华为智能驾驶方案2024

1. 设备方面:
   华为ADS智驾方案依旧坚持激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线
   1)单车传感器数量呈现下降趋势，包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少;
   2)车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求，同时或在探索“Max + Pro”双版本智驾硬件配置方案。
2. 算法方面
   1)障碍物识别方面，从BEV升级至G0D，优化对异形障碍物、罕见障碍物的识别性能;
   2)车道识别及路径规划方面，从1.0的“有高精地图”转向2.0的“无图”，无外购高精地图基础下，采用RCR算法完成车道实时识别及路径规划，提升了智驾方案的城市泛化速度及更新频率;
   3)ADS 3.0采用端到端大模型，有别于特斯拉所宣传的“大一统”模型，华为ADS采用感知+决策分层的GOD+PDP架构。