35、距离与网络方法:数据空间中的度量与分类

数据空间中的距离度量与分类

距离与网络方法:数据空间中的度量与分类

1. 数据空间与网络的关联

在数据科学领域,一个由 n 个示例(行)和 d 个特征(列)组成的 n × d 数据矩阵,可自然地定义为 d 维几何空间中的一组 n 个点。把示例解读为空间中的点,为我们提供了一种强大的思考方式,就像将天空中的星星看作点一样。我们可以思考哪些星星离太阳最近,即寻找最近邻;还能通过对数据进行聚类,找出像银河系这样自然的星群。

空间中的点集与网络中的顶点有着紧密的联系。我们常常从几何点集构建网络,通过边连接距离相近的点对;反之,也能将网络中的顶点嵌入到空间中,使得相连的顶点在嵌入空间中彼此靠近。几何数据中的一些重要问题,如最近邻分类和聚类,很容易推广到网络数据中。

2. 距离的度量

2.1 距离度量的基本概念

在 d 维空间中,点 p 和 q 之间距离的度量是一个基本问题。虽然传统的欧几里得度量是常见的距离测量方式,其定义为:
[d(p, q) = \sqrt{\sum_{i = 1}^{d} |p_i - q_i|^2}]
但还有其他合理的距离概念值得考虑。那么,什么是距离度量呢?它与任意的评分函数有何不同?

距离度量与相似度得分(如相关系数)在增长方向上有明显区别。距离度量随着对象变得更相似而减小,而相似度函数则相反。一个合理的距离度量应满足以下数学性质:
- 正性 :对于所有的 x 和 y,(d(x, y) \geq 0)。
- 同一性 :当且仅当 (x = y) 时,(d(x, y) = 0)。
-

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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