11、互联网法律与技术相关解析

互联网法律与技术相关解析

1. 互联网服务技术基础
  • 网站动态性原理 :许多网站会使用专门编写的软件来生成用户体验,其动态性的关键在于服务器上使用的程序(脚本)。脚本可根据特定请求生成最终网页,能为网站访客提供文本或图片编辑等复杂功能,同时也是内容管理系统(CMS)为网站运营商提供创建网站工具的方式。
  • 网站故障风险 :网站是多层软件运行的结果,任何一层软件出现疏忽或恶意行为都可能导致故障,产生潜在侵权后果。故障可能出现在操作系统、网络服务器软件、CMS、第三方模板脚本或网站运营商创建或修改的材料中。不同参与者的责任和应尽的注意义务取决于其具体角色,如共享托管公司的客户需依赖主机更新网络服务器软件并防范攻击,而专用服务器的运营商则需自行承担此责任。
  • 云计算服务 :云计算是一种发展趋势,云客户端无需使用本地机器上的软件,而是通过访问服务器上的数据和软件资源来执行编程、数据存储、文字处理等 IT 功能。
  • 电子邮件通信 :电子邮件通信在互联网上的电子邮件服务器之间进行。用户通过电子邮件客户端软件或邮件服务器软件提供的网页界面,从邮件提供商的服务器下载和上传邮件来收发邮件。发送到与发件人不同服务器的邮件通常无法撤回,发件人会失去对邮件的控制,但有些邮件系统允许在收件人阅读前撤回同一服务器上的邮件(如组织内部邮件)。
  • 登录安全风险 :在网站运营、电子邮件和云服务等场景中,用户通常通过简单的用户名和密码登录系统或服务。若登录信息被黑客破解,
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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