10、线性回归模型关键知识解析

线性回归模型关键知识解析

1. p值与置信区间

在数据分析中,p值是一个常见的统计指标,但它存在一定的局限性。小的p值并不一定意味着有重要的效应,大的p值也不能简单地认为是缺乏重要效应的表现。过度依赖p值可能会导致非常具有误导性的结果。

相比之下,置信区间是一个更可靠的选择。使用置信区间有两个关键要点:
- 区间的宽度反映了估计量的准确性。
- 区间的位置能让我们对效应的大小有一个估计。

例如,如果βi的置信区间不包含0,但位置非常接近0,那么该效应可能较小,或许不应将其称为“显著”效应。而如果区间接近0甚至包含0,且区间很宽,这表明我们对该效应的了解有限。

对于一些形如H0 : θ ≤ c,H1 : θ > c的检验,有人会反对“几乎总是先验地知道H0为假”这一观点。但这种观点存在问题,因为几乎总是存在测量误差,可能源于有限精度的机器测量或抽样偏差(抽样的总体比预期的更窄或有偏差)。此外,还可能存在θ > c,但θ - c非常小,差异可以忽略不计的情况。

2. 缺失值处理

数据清洗是数据分析中不可避免的环节,因为大多数数据都存在“脏数据”,有些数据可能是错误的,或者存在缺失值。

在处理缺失值方面,R语言表现出色,它将缺失值编码为NA。R会检查数据中的NA值(这会导致执行速度稍慢),通常会通过省略至少有一个NA值的观测值来处理。R有一个函数 complete.cases() 可以标记这些观测值。

然而,这种完全案例法看似合理,实际上可能会产生偏差。例如,在研究收入时,如果最富有的人往往不填写收入空白,偏差效应就很明显

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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