51、Java 异常处理全解析

Java 异常处理全解析

1. Java 处理异常的两种方式

Java 在处理异常时主要有两种方式:一种是方法自身处理异常情况;另一种是将异常处理的责任交给调用者。

2. 返回码与异常

异常通常在“出现问题”时使用,但“问题”这个词是主观的。例如,下面的代码在未找到匹配项时返回 -1 而不是抛出异常:

public int indexOf(String[] names, String name) {
    for (int i = 0; i < names.length; i++) {
        if (names[i].equals(name)) { return i; }
    }
    return -1;
}

虽然返回码在某些搜索任务中很常见,但一般应尽量避免使用。毕竟,Java 提供了异常框架,我们应该充分利用它。

3. 理解异常类型

异常是一种改变程序流程的事件。Java 有一个 Throwable 类,所有表示这些事件的对象都继承自它。并非所有这些类的名称中都包含“exception”,这可能会让人感到困惑。 Throwable 的主要子类如下:

graph TD;
    Throwable --> Exception;
    Throwable --> Error;
    Exception --> RuntimeExc
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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