21、汽车系统模糊测试自动化：与汽车测试工具集成的解决方案

汽车系统模糊测试自动化：与汽车测试工具集成的解决方案

1. 引言

在汽车系统开发中，对车载系统进行模糊测试以确保其鲁棒性和安全性至关重要。与仅在独立环境下对被测系统（SUT）进行测试，或在实际车辆中进行测试相比，通过与汽车测试工具集成进行模糊测试，能提高测试质量，节省成本和时间。然而，在实际操作中，模糊测试面临着诸多技术和组织方面的挑战。

2. 问题陈述

2.1 技术挑战

• 缺乏适当输入 ：测试ECU通常需要通过汽车网络协议向SUT提供各种输入，或通过模拟或数字接口提供电信号，使SUT处于不同的可测试状态。如果SUT未处于正确的可测试状态，模糊消息可能无法到达目标应用代码。例如，自动泊车功能需要车辆速度低于7 km/h且挡位处于倒挡等特定的车载网络消息发送到SUT才能执行。
• 缺乏监测能力 ：车载网络中的许多ECU仅接收和处理消息，而不在汽车网络总线上发送任何回复。这使得仅通过监测模糊协议来检测SUT上的异常变得困难，因为SUT可能正在改变内部状态或向执行器发送输出信号，而这些活动在汽车网络总线上不可见。

2.2 组织挑战

• 测试时间和环境问题 ：模糊测试通常在开发周期的后期进行，且缺乏合适的测试环境。安全团队通常在QA团队完成SUT的功能测试后进行模糊测试，他们往往在独立环境中进行测试，这导致了前面提到的技术挑战，并且在产品发布前很难及时分配资源来修复发现的问题。
• 手动模糊测试问题