2、Eiffel编程语言的发展历程

Eiffel编程语言的发展历程

1 Eiffel的起源与早期发展

Eiffel编程语言最初设计于1985年,作为一种软件构造方法和一种支持该方法的符号表示法。Eiffel不仅仅是一种编程语言,它还提供了一套完整的面向对象设计方法论,旨在帮助开发人员构建高质量的软件系统。Eiffel的第一个实现版本由Eiffel Software(当时名为Interactive Software Engineering Inc.)于1986年商业发布。该语言的主要设计者是Bertrand Meyer,其他密切参与原始定义的人包括Jean-Marc Nerson。

1.1 Eiffel的早期描述

Eiffel最初在Eiffel Software的技术文档中描述,这些文档后来扩展成为Meyer的书《Eiffel:语言》(1990-1991年)。这本书详细介绍了Eiffel语言的设计哲学和语法结构,成为了Eiffel社区的重要参考资料。此外,两版《面向对象的软件构造》(1988年和1997年)也用来描述这些概念,进一步丰富了Eiffel的理论基础。

1.2 Eiffel的普及与多样化实现

随着Eiffel使用的增长,越来越多的开发者和企业开始采用这种语言。这促使了多种Eiffel实现的出现,包括德国Object Tools的Eiffel/S和Visual Eiffel,Eiffel Software的EiffelStudio和Eiffel Envision,以及法国LORIA的SmartEiffel。这些不同的实现不仅扩展了Eiffel的功能,还促进了其在不同领域的应用。

2 Eiffel的应用领域

Eiffel

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势与局限性的认识。
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