Til the Cows Come Home

本篇介绍了一个关于牛Bessie寻找从牧场返回谷仓最短路径的问题,并通过Bellman-Ford算法实现解决方案。该算法适用于解决带负权边的最短路径问题,确保Bessie能够高效返回。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

题目:

Bessie is out in the field and wants to get back to the barn to get as much sleep as possible before Farmer John wakes her for the morning milking. Bessie needs her beauty sleep, so she wants to get back as quickly as possible. 

Farmer John's field has N (2 <= N <= 1000) landmarks in it, uniquely numbered 1..N. Landmark 1 is the barn; the apple tree grove in which Bessie stands all day is landmark N. Cows travel in the field using T (1 <= T <= 2000) bidirectional cow-trails of various lengths between the landmarks. Bessie is not confident of her navigation ability, so she always stays on a trail from its start to its end once she starts it. 

Given the trails between the landmarks, determine the minimum distance Bessie must walk to get back to the barn. It is guaranteed that some such route exists.
Input
* Line 1: Two integers: T and N 

* Lines 2..T+1: Each line describes a trail as three space-separated integers. The first two integers are the landmarks between which the trail travels. The third integer is the length of the trail, range 1..100.
Output
* Line 1: A single integer, the minimum distance that Bessie must travel to get from landmark N to landmark 1.
Sample Input
5 5
1 2 20
2 3 30
3 4 20
4 5 20
1 5 100
Sample Output
90
Hint
INPUT DETAILS: 

There are five landmarks. 

OUTPUT DETAILS: 

Bessie can get home by following trails 4, 3, 2, and 1.


题意:

给出一些点之间的权值,求出1号结点到n号节点的最短路径(双向)

分析:

Bellman-Ford算法,判定时多加一个,表示双向就可以了

代码:

#include<stdio.h>
#include<string.h>
using namespace std;
#define inf 0x3f3f3f3f
int dis[2222],u[2222],v[2222],w[2222];
int main()
{
    int i,j,n,m;
    scanf("%d %d",&m,&n);
    for(i=1;i<=m;i++)
        scanf("%d %d %d",&u[i],&v[i],&w[i]);
    memset(dis,inf,sizeof(dis));
    dis[1]=0;
    for(i=1;i<=n-1;i++)
    {
        int check=0;
        for(j=1;j<=m;j++)
        {
            if(dis[v[j]]>dis[u[j]]+w[j])
            {
                dis[v[j]]=dis[u[j]]+w[j];
                check=1;
            }
            if(dis[u[j]]>dis[v[j]]+w[j])
            {
                dis[u[j]]=dis[v[j]]+w[j];
                check=1;
            }
        }
        if(check==0)
            break;
    }
    printf("%d",dis[n]);
    return 0;
}

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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