还是畅通工程 HDU1233 最小生成树

题目:

某省调查乡村交通状况,得到的统计表中列出了任意两村庄间的距离。省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个村庄间都可以实现公路交通(但不一定有直接的公路相连,只要能间接通过公路可达即可),并要求铺设的公路总长度为最小。请计算最小的公路总长度。

Input

测试输入包含若干测试用例。每个测试用例的第1行给出村庄数目N ( < 100 );随后的N(N-1)/2行对应村庄间的距离,每行给出一对正整数,分别是两个村庄的编号,以及此两村庄间的距离。为简单起见,村庄从1到N编号。
当N为0时,输入结束,该用例不被处理。

Output

对每个测试用例,在1行里输出最小的公路总长度。

Sample Input

3
1 2 1
1 3 2
2 3 4
4
1 2 1
1 3 4
1 4 1
2 3 3
2 4 2
3 4 5
0

Sample Output

3
5


        
  
Huge input, scanf is recommended.

最小生成树模板题

代码:

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<math.h>
#include<iostream>
using namespace std;
struct edge
{
    int u,v,w;
}e[10005];
int n,m;
int sum,countt;
int f[105];
int num[10005];
void intt()
{
    for(int i=0;i<=n;i++)
        f[i]=i;
}
int getf(int v)
{
    if(f[v]==v)
        return v;
    else
    {
        f[v]=getf(f[v]);
        return  f[v];
    }
}
bool mergee(int v,int u)
{
    int t1,t2;
    t1=getf(v);
    t2=getf(u);
    if(t1!=t2)
    {
        f[t2]=t1;
        return 1;
    }
    return 0;
}
bool cmp(const edge &a,const edge &b)
{
    return a.w<b.w;
}
int main()
{
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)
    {
        if(n==0)
            break;
        m=n*(n-1)/2;
        countt=0;
        sum=0;
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
           scanf("%d %d %d",&e[i].u,&e[i].v,&e[i].w);
        }
        intt();
        sort(e,e+m,cmp);
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            if(mergee(e[i].u,e[i].v))
            {
                countt++;
                sum+=e[i].w;
            }
            if(countt==n-1)
                break;
        }
        printf("%d\n",sum);
    }
    return 0;
}
 

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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