嵌入式开发之在实际项目中使用SPI库的经验（经验总结）

在实际嵌入式项目中使用 SPI 库时，除了基本功能实现外，还需要考虑许多实际因素。以下是我在多个项目中积累的经验总结：

1. 片选 (CS) 信号的精细控制

• 自动 vs 手动控制：多数 SPI 库会自动控制 CS 信号，但在某些场景（如连续传输多帧数据）下，需暂时禁用自动 CS，改用手动控制。
• CS 建立时间：某些设备对 CS 信号的建立时间有严格要求，需通过延时函数精确控制。

// 示例：手动控制CS实现连续传输
spi_device_configure(dev, &config_without_auto_cs); // 禁用自动CS

spi_device_select(dev);  // 手动选中设备
spi_device_transfer(dev, header, NULL, sizeof(header)); // 发送头部
spi_device_transfer(dev, data, NULL, data_length);      // 发送数据
spi_device_deselect(dev);  // 手动释放设备

2. 错误处理与重试机制

• 传输超时处理：设置合理的超时时间，并在超时发生时重置 SPI 控制器。
• CRC 校验：对重要数据添加 CRC 校验，确保传输可靠性。
• 自动重试：对非致