机器人常见的运动底盘介绍

机器人运动底盘是支撑机器人移动的核心部件，其设计直接影响机器人的机动性、稳定性和适用场景。以下是常见的机器人运动底盘类型及其特点、应用场景的详细介绍：

一、轮式底盘

特点：结构简单、运动效率高、控制方便，适合平坦或略有起伏的地面。

1. 两轮差速驱动底盘

• 结构：由两个驱动轮和 1-2 个万向轮（或从动轮）组成，通过左右轮转速差实现转向。
• 优势：转向灵活（可原地旋转），成本低，适合小型机器人（如扫地机器人、教育机器人）。
• 应用：家庭服务机器人、AGV（自动导引车）、教育科研平台。

2. 四轮驱动底盘

• 结构：四个驱动轮，通常采用对称布局，可实现四轮同时驱动或差速转向。
• 优势：牵引力强，稳定性高，适合载重或户外复杂地形（如轻度越野）。
• 应用：物流搬运机器人、户外巡检机器人、大型 AGV。

3. 麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）底盘

• 结构：轮子边缘安装斜向辊子，通过四个轮子不同转速组合实现全向移动（前后、左右、斜向）。