机器人的大脑和小脑是什么，你知道吗？不知道的快来看！

在机器人系统中，“大脑” 和 “小脑” 是对其核心功能模块的形象化类比，两者在功能定位、技术实现和协作机制上有明确分工。以下是具体解析：

一、机器人的 “大脑”：中央决策系统

1. 核心定义

机器人的 “大脑” 通常指中央处理器（CPU）或中央控制系统，是处理高阶认知任务、制定整体策略的核心模块，类似人类大脑的大脑皮层。

2. 负责内容

• 环境感知与理解：整合传感器数据（如摄像头、雷达、麦克风等），通过计算机视觉、语音识别等技术构建环境模型。
  ▶ 例：自动驾驶汽车通过摄像头识别道路标志，结合雷达数据判断障碍物位置。
• 任务规划与决策：根据目标制定全局策略，如路径规划、动作序列生成。
  ▶ 例：工业机械臂根据生产流程规划抓取零件的最优路径。
• 认知与学习：通过机器学习算法（如深度学习）优化决策逻辑，适应新场景。
  ▶ 例：服务机器人通过强化学习学会避开动态障碍物。
• 系统协调：管理各子系统资源，分配任务优先级。
  ▶ 例：家用清洁机器人在电量低时优先规划回充路径，暂停清洁任务。

3. 实现手段

• 硬件层面：
  • 高性能 CPU（如 Intel i7、ARM 处理器）或专