英飞凌TC397 FreeRTOS SMP多核移植

前言

一、英飞凌TC397介绍

二、FreeRTOS介绍

1.什么是FreeRTOS

2.FreeRTOS SMP

二、TC397 FreeRTOS SMP移植

1.多核接口移植

2.调度移植

3.多核任务创建

总结

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前言

主要介绍在英飞凌多核平台TC397上进行FreeRTOS SMP的移植及使用。

一、英飞凌TC397介绍

英飞凌的AURIX系列的MCU在市场上的应用比较多，尤其是在汽车电子行业广泛应用。以下是对TC397的简单介绍：

6个CPU核的高性能微控制器
6个32位超标量体系结构的TriCore CPUs (TC1.6.2P)，具有以下特性：
——超高的实时性能

——强大的位处理能力

——超强集成DSP能力

——乘法累加（Multiply Accumulate）单元，每周期可维持2次MAC（Multiply Accumulate）操作

——完全流水线的浮点运算单元（Floating point unit-FPU）

——在温度范围内最高支持300MHz操作

——Data Scratch-Pad RAM (DSPR)最高支持240/96K字节

——Instruction Scratch-Pad RAM (PSPR)最高支持64K字节

——Data RAM (DLMU)最高支持64K字节

——32K字节的指令缓存（Instruction Cache-ICACHE）

——16K字节的数据缓存（Data Cache-DCACHE）

二、FreeRTOS介绍

1.什么是FreeRTOS

FreeRTOS是指小型实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，其功能包括：任务管理、时间管理、信号量、