嵌入式开发之驱动程序编写注意事项_嵌入式api驱动程序开发规范-优快云博客

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硬件兼容性与初始化

确保驱动程序与目标硬件完全兼容，查阅芯片手册或硬件规格书确认寄存器地址、时钟配置、中断号等关键参数。初始化阶段需严格遵循硬件上电时序，例如先配置时钟再初始化外设。

// 示例：GPIO初始化代码
void GPIO_Init(void) {
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;  // 使能GPIOA时钟
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0;  // 设置PA5为输出模式
    GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_5;   // 推挽输出
}

中断处理设计

中断服务程序(ISR)应尽可能短小，避免复杂逻辑。使用标志位或队列将数据传递到主循环处理。注意清除中断标志以防止重复触发，并考虑中断嵌套优先级设置。

// 示例：中断服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) {
        EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;  // 清除中断标志
        g_interrupt_flag = 1;    // 设置全局标志
    }
}