机器人ros系统开发框架如何搭建

ROS系统开发框架搭建

ROS（Robot Operating System）是一个灵活的机器人软件开发框架，搭建ROS开发环境需要以下步骤。

安装ROS

根据操作系统选择合适的ROS版本（如Ubuntu推荐使用对应版本的ROS）。以下以Ubuntu和ROS Noetic为例：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B516B9995E1C3BF708AA9
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

初始化ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

创建工作空间

创建并初始化ROS工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
ca