vxworks的时钟管理

最新推荐文章于 2020-06-13 22:40:07 发布

ssj234

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分类专栏： vxworks 文章标签： timer struct null signal delete 任务

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本文介绍了VxWorks操作系统中关于定时器和看门狗定时器的管理。定时器使用struct timespec和struct itimerspec结构来定义时间和间隔，通过timer_create、timer_settime等函数进行创建、设置和删除。看门狗定时器则允许任务在延迟后执行特定程序，wdCreate用于创建，wdDelete用于删除，wdStart用于启动定时器。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.定时器

时间格式：秒和纳秒

struct timespec

{

time_t tv_sec;/*秒，其中time_t 为 typedef long time_t*/

long tv_nsec;/*纳秒*/

}

定时器时间格式

struct itimerspec

{

struct timespec it_interval;/*时间间隔*/

struct timespec it_value;/*首次到期时间*/

}

创建：timer_create();创建一个定时器

设置: timer_settime() 启动/停止定时器

显示: timer_gettime()读取定时器时间规格 timer_getoverrun()读取定时器溢出计数

删除: timer_delete() 删除定时器
/**
 * 定时器的基本使用
 */
#include<stdio.h>
#include<sigLib.h>
#include<semLib.h>
#include<taskLib.h>
#include<time.h>
#include<unistd.h>
#define STACK_SIZE 225

#define CLOCKID 234

/*信号处理函数*/
void sigHander(int sig) {
	if (sig==SIGALRM)
		printf("Get alarm signal\n");
}
int taskDemo() {
	/*定时器ID*/
	timer_t timerId;
	/*定时器规格*/
	struct itimerspec timer;
	/*设置定时器的相关值：间隔和到期时间*/
	timer.it_interval.tv_sec = 5;
	timer.it_interval.tv_nsec = 100 * 1000 * 1000;
	timer.it_value = timer.it_interval;

	/*创建定时器*/
	timer_create(CLOCK_REALTIME,NULL,&timerId);
	/*启动*/
	timer_settime(timerId, 0, &timer, NULL);
	/*定时器到时后，发出SIGALRM信号，因此指定信号处理函数*/
	signal(SIGALRM,sigHander);
	/*等待信号*/
	pause();
}

2.看门狗定时器

任何任务都可以创建看门狗定时器，并在指定延迟之后，在系统时钟ISR的上下文运行一个指定的程序。VxWorks中，看门狗由软件实现，内核在系统时钟上维护一个看门狗队列，每个看门狗定义了一个预定的动作，因此看门狗定时器功能更加强大。

创建：wdCreate(),创建看门狗定时器，返回看门狗ID，内存不足返回NULL

删除: wdDelete(),删除看门狗定时器，从定时器队列中移除，并释放资源

启动：wdStart(), 启动看门狗定时器，将看门狗定时器加入到系统tick队列，延迟到达后，系统中断调用超时程序
/**
 * 看门狗定时器的基本使用
 */
#include<stdio.h>
#include<semLib.h>
#include<taskLib.h>
#include<wdLib.h>
#include<unistd.h>
#define STACK_SIZE 225
/*定时器ID*/
WDOG_ID wd_id;

int count;
/*看门狗超时后，调用该函数*/
void printMsg(int i)
{
	printf("Watch Dog:%d\n",i);
	count++;
	if(count<3)
	{
		/*再启动*/
		wdStart(wd_id,240,(FUNCPTR)printMsg,count);
	}
	else
	{
		/*删除看门狗定时器*/
		wdDelete(wd_id);
	}
	
}

int taskDemo(){
	count=0;
	/*创建看门狗定时器*/
	wd_id=wdCreate();
	/*启动看门狗定时器*/
	wdStart(wd_id,60,(FUNCPTR)printMsg,count);
}