vxworks的线程使用

vxworks5.5开始支持POSIX线程实时扩展

vxworks本质只包括系统和任务两个概念,线程以任务形式实现。线程不属于任何进程,只属于整个系统,因而pthread在整个系统范围内竞争。

<1>vxworks任务在同一实地址空间运行,无任何保护机制,任何任务可以直接访问其他任务数据,POSIX中进程共享相关函数未实现。

<2>vxworks无用户和组概念,无进程概念。

 

创建 pthread_create

等待 ptherad_join

退出 pthread_exit

 

### VxWorks使用方法 VxWorks 是一款由 Wind River 发的实时操作系统 (RTOS),其设计目标是满足嵌入式系统的高可靠性和高性能需求。以下是关于如何使用 VxWorks 的详细指南。 #### 1. 安装发环境 为了高效地发基于 VxWorks 的应用,需要安装 Tornado IDE 或 Workbench 工具链。Tornado 提供了一个集成化的发平台,支持项目创建、编译以及调试等功能[^2]。Workbench 则是一个更现代化的选择,兼容 Eclipse 平台并提供增强的功能集。 #### 2. 配置硬件和目标板 在实际操作前,需确保主机与目标板之间的通信正常工作。这通常涉及设置串口连接或者以太网接口参数,并加载初始引导程序 U-Boot 或其他启动固件到目标设备上。 #### 3. 创建工程项目 利用 Tornado/Workbench 软件可以快速建立一个新的工程文件夹结构。在此过程中可以选择不同的模板来适应特定的应用场景,比如裸机运行模式或是带图形界面的支持版本。 #### 4. 编写应用程序代码 编写 C/C++ 源码实现所需功能逻辑。对于初学者来说,可以从简单的 LED 控制实验起步学习基本语法;随着经验积累再逐步深入研究复杂算法处理流程。 #### 5. 构建镜像文件 完成编码之后就需要将其转化为可在目标平台上执行的形式——即构建系统映像(image)。此阶段会经历预处理器分析源文件->汇编器转换成机器指令序列->链接编辑生成最终可执行二进制数据等一系列步骤。 #### 6. 下载至目标板并测试验证 借助 JTAG 探针或者其他专用下载工具把刚刚制作好的 image 文件传输给远程节点存储起来待用; 同时也可以启在线仿真调试环节以便即时观察变量变化情况从而加快问题定位速度提高工作效率。 #### 7. 设备驱动发 如果涉及到外设交互,则可能还需要额外定制相应的 driver 组件。得益于 vxBus 模块化框架的存在,在这方面的工作量相对较小因为允许灵活增删组件而无需重新编译整个 kernel core部分[^1]。 ```c // 示例:简单任务创建函数 #include <vxWorks.h> #include <taskLib.h> void myTask(void *arg){ while(1){ printf("Hello, VxWorks!\n"); taskDelay(10); // 延迟一段时间 } } int main(){ int taskId; taskId = taskSpawn("myTask", 100, VX_FP_TASK, 8192,(FUNCPTR)myTask, NULL); return 0; } ``` 上述示例展示了如何定义一个新线程并在其中打印消息直到被终止为止的过程。注意这里调用了 `taskSpawn` API 来指定优先级以及其他属性选项等细节配置项。
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