VxWorks丰富的定时管理和时钟管理

VxWorks提供丰富的定时管理和时钟管理，主要应用在以下几个方面：
维护系统日历时钟
在任务等待信号量、消息、事件（VxWorks5.5版本以上）或内存段时的超时处理。（系统提供的函数调用都有关于timeout的参数设置。）
以一定的时间间隔或在特定的时间唤醒或发送告警到一个任务。
处理任务调度中的时间片轮转。

VxWorks系统这些功能都依赖于周期性的定时中断，离开实时时钟或定时器硬件就无法工作。介绍几个常用的系统调用：

sysClkConnect( )――连接系统时钟中断服务程序（sysLib.h）
函数原型：――connect a routine to the system clock interrupt
STATUS sysClkConnect
(
FUNCPTR routine, /* routine called at each system clock interrupt */
int arg /* argument with which to call routine */
)

sysClkRateSet( )――设置每秒钟系统时钟中断次数（既每秒钟的tick数）（sysLib.h）
函数原型：――set the system clock rate
STATUS sysClkRateSet
(
int ticksPerSecond /* number of clock interrupts per second */
)

sysClkEnable ( )――使能系统时钟中断（sysLib.h）
函数原型：――turn on system clock interrupts
void sysClkEnable (void)

系统定时器的设置是在usrConfig.c中通过usrRoot( )函数完成的，主要就是调用以上三个函数，代码如下：

/* set up system timer */
sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0); /* connect clock ISR */
sysClkRateSet (SYS_CLK_RATE); /* set system clock rate */
sysClkEnable (); /* start it */

其中usrClock( )也是在usrConfig.c中定义的，函数只是通知系统内核时钟tick。
void usrClock ()
{
tickAnnounce (); /* announce system tick to kernel */
}

而系统时钟频率SYS_CLK_RATE的值在congfigAll.h中定义为60，代码如下：
#define SYS_CLK_RATE 60 /* default system clock rate */
你可以通过改这个值来自己设置系统时钟中断频率，一般在60到100，但不能大于600。SYS_CLK_RATE只设置的过大会增加任务切换开销。

sysClkRateGet( )――得到每秒钟系统时钟中断次数（既每秒钟的tick数）（sysLib.h）
函数原型：――get the system clock rate
int sysClkRateGet (void)

 

 

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学习总结：VxWorks的定时与时钟管理2

http://bbs.edw.com.cn/dispbbs.asp?boardID="3"&ID="29415"&page="1"

自己的一个小程序：（如何使用sysCkRateSet和sysClkRateGet）

/**********************************/
＃include "vxWorks.h"
＃include "sysLib.h"
＃include "stdio.h"
void test()
{
int TimeRate,NumB;
TimeRate = 100;
if(sysClkRateSet(TimeRate) ==ERROR)
{
printf("Error in setting rate!/n");
}
NumB = sysClkRateGet();
printf("NumB = %d/n",NumB);
}
运行结果：
-> test
NumB = 100
value = 11 = 0xb = __major_os_version__ + 0x7
tickAnnounce( )――通知系统内核时钟tick
函数原型：――announce a clock tick to the kernel
void tickAnnounce (void)
它被usrConfig.c中的usrClock( )调用，而usrClock( )又是系统时钟中断服务程序，想让应用程序运行在系统时钟中断级，则可将其加在ursClock程序里。
tickSet( )――设置内核时钟计数器值（内核tick的数）
函数原型：――set the value of the kernel's tick counter
void tickSet
(
ULONG ticks /* new time in ticks */
)
tickGet( )――得到内核时钟计数器值
函数原型：――get the value of the kernel's tick counter
ULONG tickGet (void)

下面两个例子：
/**********例一：用tickGet获得现在内核tick定时器的tick数******************/
＃include "vxWorks.h"
＃include "tickLib.h"
＃include "stdio.h"
＃include "taskLib.h"
＃include "logLib.h"
void test()
{
ULONG TickCounts;
for(int i="0";i<5;i++)
{
TickCounts = tickGet();
logMsg("TickCounts = %d/n",TickCounts,0,0,0,0,0);
taskDelay(100);
}
}
运行结果：（在目标仿真器上输出）
0x12892b8 (t12): TickCounts = 299830
0x12892b8 (t12): TickCounts = 299930
0x12892b8 (t12): TickCounts = 300030
0x12892b8 (t12): TickCounts = 300130
0x12892b8 (t12): TickCounts = 300230
如果将上面的logMsg换为printf，则输出在shell中（注意两种输出的区别）。

/***********例二：tickSet和tickGet的使用例程************************/
＃include "vxWorks.h"
＃include "tickLib.h"
＃include "stdio.h"
＃include "taskLib.h"
void test()
{
ULONG TickCountSet = 0;
tickSet(TickCountSet);
for(int i="0";i<5;i++)
{
ULONG TickCounts = tickGet();
printf("TickCounts = %d/n",TickCounts);
taskDelay(100);
}
}
运行结果：
-> test
TickCounts = 0
TickCounts = 100
TickCounts = 200
TickCounts = 300
TickCounts = 400
value = 0 = 0x0