vxworks的线程及互斥锁

最新推荐文章于 2021-05-10 15:28:15 发布

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#thread #null #join #任务 #扩展

本文介绍了VxWorks 5.5开始支持的POSIX线程实时扩展，探讨了VxWorks中线程作为任务运行的特性，以及由于缺乏进程概念导致的数据直接访问。同时，详细阐述了线程的创建、等待、退出操作，并通过示例展示了互斥锁的使用，包括初始化、上锁、解锁和销毁等步骤，以确保线程安全。

vxworks5.5开始支持POSIX线程实时扩展

vxworks本质只包括系统和任务两个概念，线程以任务形式实现。线程不属于任何进程，只属于整个系统，因而pthread在整个系统范围内竞争。

<1>vxworks任务在同一实地址空间运行，无任何保护机制，任何任务可以直接访问其他任务数据，POSIX中进程共享相关函数未实现。

<2>vxworks无用户和组概念，无进程概念。

创建 pthread_create

等待 ptherad_join

退出 pthread_exit

#include<pthread.h> 
#include<stdio.h> 
#include<errno.h>
#include<unistd.h>
/*线程1*/
void thread1() {
	int i=0;

	while (1) {
		printf("thread1:%d\n", i);
		if (i>3)
			pthread_exit(0);
		i++;
		sleep(1);
	}
}

/*线程2*/
void thread2() {
	int i=0;

	while (1) {
		printf("thread2:%d\n", i);
		if (i>5)
			pthread_exit(0);
		i++;
		sleep(1);
	}
}
int taskDemo() {
	pthread_t t1, t2;
	/*创建线程*/
	pthread_create(&t1, NULL, (void *)thread1, NULL);
	pthread_create(&t2, NULL, (void *)thread2, NULL);
	/*等待线程退出*/
	pthread_join(t1, NULL);
	pthread_join(t2, NULL);
	return 0;
}

运行

thread1:0
thread2:0