vxworks任务通信之消息队列_vxworks中的队列-优快云博客

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本文通过一个简单的示例介绍了消息队列的基本用法，包括消息队列的创建、消息发送与接收的过程。示例中，任务A创建消息队列并向其发送消息，任务B从消息队列接收该消息。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

消息队列的基础使用

/*消息队列
 * ：任务A向任务B发送消息
 * */
#include<stdio.h>

#include<taskLib.h>
#include<wdLib.h>
#include<unistd.h>
#include<msgQLib.h>
#define TASK_PRIORITY_A 130
#define TASK_PRIORITY_B 130
#define STACK_SIZE 225

int taskId_A, taskId_B;
/*发送的消息*/
#define MSG "Hello"
/*定义消息队列*/
MSG_Q_ID msgId;
/*定义两个Task*/
void taskA(void);
void taskB(void);

int taskDemo() {

	/*创建任务:taskSpawn创建并激活任务*/
	taskId_A=taskSpawn("taskA", TASK_PRIORITY_A, VX_FP_TASK, STACK_SIZE,
			(FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
	taskId_B=taskSpawn("taskB", TASK_PRIORITY_B, VX_FP_TASK, STACK_SIZE,
			(FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
	if (taskId_A==ERROR)
		printf("taskA taskSpawn() failed!\n");
	if (taskId_B==ERROR)
		printf("taskB taskSpawn() failed!\n");

}


void taskA() {
	/*创建消息队列*/
	msgId=msgQCreate(20,256,MSG_Q_PRIORITY);
	if(msgId==NULL)
		printf("msgQCreate() error!\n");
	/*发送消息*/
	msgQSend(msgId,MSG,sizeof(MSG),WAIT_FOREVER,MSG_PRI_NORMAL);
	printf("TaskA send message!\n");
}

void taskB() {

	int flag=1;
	char buf[225];
	/*存储消息队列信息的结构体*/
	MSG_Q_INFO msgInfo;
	
	/*休眠一秒，等待taskA发送消息*/
	sleep(1);
	
	/*显示消息队列中的信息数量*/
	msgQShowInit();
	msgQInfoGet(msgId,&msgInfo);
	printf("Message num in Queue:%d\n",msgInfo.numMsgs);
	
	/*接收消息*/
	msgQReceive(msgId,buf,sizeof(MSG),WAIT_FOREVER);
	
	printf("TaskB get message:%s",buf);
	
	/*删除消息队列*/
	if(msgQDelete(msgId)==ERROR)
		printf("msgQDelete() error!\n");
	
	
}

运行结果

TaskA send message!
Message num in Queue:1
TaskB get message:Hello