Android：百度地图定位，完整代码奉上

接着上一篇blog，SDK开发包自己选择有定位和导航的，so库这种怎么导入，略过！

直接上代码：

一、Java 

package example.com.baidumap_test;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

public class DingWeiActivity extends Activity implements BDLocationListener {

    /*
     百度Demo 参考，后续优化：图标显示可以改为罗盘，用一个线程更新坐标方向
        http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/create-map/location
     */

    private BaiduMap mBaiduMap;
    private MapView mMapView;
    public LocationClient mLocationClient = null;
    private boolean isFirstLoc = true;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        //注意该方法要再setContentView方法之前实现
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_ding_wei);
        //获取地图控件引用
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); //声明LocationClient类
        mLocationClient.registerLocationListener(this);//注册监听函数
        initLocation();
        // 开启定位图层
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//显示定位层并且可以触发定位,默认是flase
        mLocationClient.start();//开启定位
    }

    //LocationClientOption类，该类用来设置定位SDK的定位方式
    private void initLocation() {
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
        );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
        option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
        int span = 1000;
        option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
        mLocationClient.stop();//关闭定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity执行on