自定义srv文件调试时出现Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

自定义srv文件调试时出现如图所示报错

 

可以看到最后三行显示 Assertion failed: file
  '/home/ss/demo02_ws/src/plumbing_server_client/srv/Service1.srv' does not
  exist.  Message: service file not found  ，即Service.srv文件不存在，这是系统自己生成在CMakeList.txt中的，需要删掉，并只保留自己的srv文件夹中已见的文件。