13、触摸式虚拟代理：设计、开发与应用

触摸式虚拟代理：设计、开发与应用

1. 引言

具身对话代理（ECA）试图通过面部表情、声音表达和身体姿势等方式来模拟人类面对面交流。不同的沟通渠道使虚拟代理更具真实感，例如在用户讲故事时，ECA 可以通过点头和发出“嗯嗯”等声音来展示真实的倾听行为。然而，在 ECA 中，触摸这一在人类面对面交流中具有重要作用的沟通方式却被大多忽略。

社会触摸虽然在共处的个体间出现的频率低于其他社交沟通方式，但它能对互动产生深远影响。例如，触摸会影响对请求的依从性、减轻压力，还能传达特定情绪。其效果强烈依赖于沟通发生的情境，如对话伙伴的关系、触摸的身体部位、触摸类型和文化背景等。

这里介绍一个项目，开发了一种能够触摸用户的 ECA，即触摸式虚拟代理（TVA）。该项目有两个目标：一是通过为 ECA 添加触觉模式，扩展其沟通能力，使与 ECA 的交流更接近人类之间的交流；二是利用 TVA 对触觉社交行为进行可控研究，以深入了解社会触摸在共处个体间以及虚拟代理和社交机器人中的作用。

2. 相关工作

2.1 ECA 研究概述

• 沟通渠道 ：ECA 使用多种沟通渠道，如面部和声音表达，这些信号会影响用户与虚拟代理的互动。
• 应用领域 ：ECA 应用广泛，包括培训、辅导、治疗、社交训练和接待任务等。

2.2 触觉感知研究

• 触觉感知分类 ：触觉感知可分为皮肤感知（也称为触觉感知）和运动感知（也称为本体感知）。