NMODBUS4 组件操作MODBUS SLAVE 报错(不允许对非连接的套接字执行此操作。)

作者在开发过程中遇到PLC与上位机通信报错,通过排查发现问题是设备ID设置不一致导致。使用HslComm组件时通信正常,最终通过设定正确的slaveAddress解决了问题。

今天在开发PLC与上位机通信中发现这个报错,莫名其妙找了很长时间都没有发现问题,特此记录下。

简单的一个保持寄存器的写入代码,就出现了报错【不允许对非连接的套接字执行此操作】

但是读取PLC的线圈或者寄存器是正常读取的。

首先检查了网络通讯,全部oK

再次检查了代码也是OK的

最后重装了SLAVE 软件依然无效

但是通过HslComm 组件来写入确是可以正常写入的

我就觉得很纳闷,接下来开始对比报文

发现两次的报文不一致

第一行是NMOUBUS4 组件的报文 只有RX 没有TX 所以报错

第二和第三行是用HslComm组件返回的报文正常

经对比发现

第一种连接 PLC的 设备ID 是0

第二种连接的 PLC的 设备ID 是1

而slave 虚拟主站上设定就是1,所以第一种没有反馈通讯了,终于发现问题了

最后,只要在代码中追加slaveAddress 对应上设备的id即可(一开始就是由于我没有填写,系统默认为0了,所以一直没有通讯反馈)。

测试,全部OK

自己解决的,很开心~~~

### Modbus套接字操作错误原因及解决方案 #### 错误原因分析 Modbus作为一种工业通信协议,在实际应用中可能会遇到各种网络通信问题。如果涉及的是套接字操作中的错误,通常可能以下几个方面有关: 1. **硬件连接异常** 如果物理层的连接存在问题,例如线路损坏、接触良或者设备未正确接入网络,则可能导致通信失败[^1]。 2. **设备配置匹配** 设备间的波特率、校验方式(奇偶校验)、停止位等参数设置如果一致,也可能引发通信中断或数据传输错误。对于串口通信模式下的Modbus RTU 或者 Modbus ASCII 来说,这些参数尤为重要。 3. **帧结构符合标准** 在Modbus RTU 和ASCII两种模式下,消息帧都有严格的定义。任何偏离规定的格式都可能被接收方视为法请求而拒绝处理。比如起始标志符缺失、CRC/ LRC 校验码计算错误等问题都会影响正常的数据交换过程。 4. **超时设置合理** 当响应时间超过设定阈值时,主节点会判定此次交互失败并重新发起查询动作。因此合理的超时值应该考虑到最差情况下的延迟状况以及具体应用场景的需求特点来决定。 5. **干扰因素的存在** 工业环境中电磁噪声较大,容易造成信号失真从而引起误码现象;另外温度变化过大也会影响某些敏感元器件的工作状态进而间接导致通讯质量下降。 #### 解决方案探讨 针对上述提到的各种潜在问题点可以采取相应的措施加以改善: - 对于因硬件故障引起的连通性障碍需仔细排查现场布线是否存在虚焊短路等情况,并及时修复受损部件以恢复正常的链路功能; - 调整两端装置之间的一致化属性使其达到同步效果,即统一规定好诸如比特速率之类的数值以便双方能顺利识别彼此发出的信息流内容; - 加强对报文合法性验证环节的关注度,确保每一笔交易均遵循既定规则构建而成后再发送出去以免出现解析困难的现象发生; - 合理规划等待时限长短范围内的取舍平衡关系,既要满足实时性的基本诉求又要兼顾稳定性方面的考量要素; - 提升抗噪能力水平可以通过屏蔽双绞电缆代替普通平行走线形式减少外界杂波侵入几率的同时还应考虑增加额外保护电路设计提高整体系统的鲁棒性能指标表现出来。 此外还可以借鉴其他成熟的解决办法如引入心跳机制定期检测在线状态防止长时间无回应而导致断开连接的情况再次重现等等[^3]。 ```python import minimalmodbus instrument = minimalmodbus.Instrument('COM4', 1) # Port and slave address instrument.serial.baudrate = 9600 # Baud rate setting must match with the device's configuration. instrument.serial.bytesize = 8 # Number of data bits to be transmitted in each frame. instrument.serial.parity = minimalmodbus.serial.PARITY_NONE # Parity check method used during transmission. try: temperature = instrument.read_register(24, functioncode=3) # Read register at address 24 using Function Code 3 (Read Holding Registers). except Exception as e: print(f"An error occurred while communicating via Modbus: {e}") ``` 此代码片段展示了如何利用Python库`minimalmodbus`来进行基于RS-485接口的标准Modbus RTU读写操作实例演示。其中包含了必要的初始化步骤以及异常捕获部分用于应对可能出现的一些常见运行期问题提示信息反馈给用户便于后续诊断定位根源所在位置进一步优化改进流程效率提升用户体验满意度等级层次之上再上一层楼! ---
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