11、构建可靠拓扑:Storm 中的消息处理机制

构建可靠拓扑:Storm 中的消息处理机制

在实时数据处理中,确保消息的可靠处理至关重要。本文将深入探讨 Storm 中如何实现可靠的消息处理,包括元组的锚定、确认和失败处理,以及 Spout 在其中的关键作用。

1. 元组处理流程

AuthorizeCreditCard 螺栓发出一个元组后,它会流向 ProcessedOrderNotification 螺栓。这个螺栓不会发出新的元组,因此元组树不会增加新的元组。但我们需要确认输入的元组,告知 Storm 该螺栓已完成处理。此时,元组被视为已完全处理。

2. 螺栓中的元组锚定、确认和失败处理

在螺栓中实现元组的锚定、确认和失败处理有两种方式:隐式和显式。

2.1 隐式锚定、确认和失败处理

在我们的实现中,所有螺栓都继承了 BaseBasicBolt 抽象类。使用 BaseBasicBolt 作为基类的好处是它会自动为我们提供锚定和确认功能。具体实现如下:
- 锚定 :在 BaseBasicBolt 实现的 execute() 方法中,当发出一个元组时, BasicOutputCollector 会将输出元组锚定到输入元组。例如,在 AuthorizeCreditCard 螺栓中,发出的订单元组会自动锚定到传入的订单元组:


                
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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