40、深入探索 Ruby 网络编程与实用库

深入探索 Ruby 网络编程与实用库

多客户端 TCP 服务器

在互联网中,大多数服务器都需要同时处理大量客户端的请求。如果一个 Web 服务器一次只能处理一个文件请求,随着用户排队等待服务,它很快就会成为世界上最慢的网站。之前提到的 TCP 服务器就是以这种单线程或顺序的方式运行的。

Ruby 的 Thread 类让创建多线程服务器变得轻而易举。多线程服务器在接受请求后,会立即创建一个新的执行线程来处理连接,同时主程序可以继续等待更多的连接。以下是一个示例代码:

require 'socket'
server = TCPServer.new(1234)
loop do
  Thread.start(server.accept) do |connection|
    while line = connection.gets
      break if line =~ /quit/
      puts line
      connection.puts "Received!"
    end
    connection.puts "Closing the connection. Bye!"
    connection.close
  end
end

在这个例子中,程序有一个永久循环。当 server.accept 响应时,会立即创建并启动一个新线程来处理刚接受的连接,使用传递给线程的 connection 对象。而主程序会立即回到循环,等待新的连接。

GServer
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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