13、树莓派 Sense HAT 的使用与项目实践

树莓派 Sense HAT 的使用与项目实践

1. Sense HAT 概述

Sense HAT 是由树莓派与英国航天局和欧洲航天局（ESA）合作开发的小型插件板。它之所以被称为 “Sense”，是因为板上包含了多个传感器。“HAT” 代表 “Hardware Attached on Top”，意味着该板可以连接或插入到树莓派的顶部。Sense HAT 借助其内置传感器，能够灵活地进行各种环境测量，并且是专门为 Astro Pi 挑战赛而开发的。此外，还有基于模拟器的版本，方便学生在没有实体板的情况下进行实验。

1.1 Sense HAT 板的特性

• 8 × 8 RGB LED 矩阵，具有 15 位颜色分辨率
• 五向按钮操纵杆，支持左、右、上、下和确定操作
• 陀螺仪（角速度传感器）：±245/500/2000 dps
• 加速度计（线性加速度传感器）：±2/4/8/16 G
• 磁力计（磁传感器）：±4/8/12/16 高斯
• 气压计：260 - 1260 hPa
• 温度传感器（与气压计配合）：在 0 - 65ºC 范围内精度为 ±2ºC
• 相对湿度传感器：在 20 - 80% 范围内精度为 ±4.5%
• 温度传感器（与湿度配合）：在 15 - 40ºC 范围内精度为 ±0.5ºC
• 图形控制器芯片

1.2 Sense HAT 接口

Sense HAT 板由 7 个主要组件和一个 LED 矩阵组成，这些组件通过 I²