13、感知周围的世界

感知周围的世界

Sense HAT 的真正强大之处在于其传感器。这些传感器能让你获取从温度到加速度等各种数据，并在程序中使用这些信息。

1. 环境感知

环境传感器包括气压传感器、湿度传感器和温度传感器，它们用于测量 Sense HAT 周围环境的数据。

1.1 Scratch 中的环境感知

在 Scratch 中进行环境感知的操作步骤如下：
1. 启动一个新的 Scratch 程序，若需要可保存旧程序。
2. 若未加载 Raspberry Pi Sense HAT 扩展，将其添加进来。
3. 拖动一个 when clicked 事件块到代码区域。
4. 在其下方添加一个 clear display 块。
5. 接着添加一个 set background to black 块。
6. 再添加一个 set colour to white 块，可使用亮度和饱和度滑块选择合适颜色。
7. 拖动一个 say Hello! for 2 seconds 外观块到已有代码块下方。
8. 要获取气压传感器读数，在 Raspberry Pi Sense HAT 类别中找到 pressure 块，并将其拖到 say Hello! for 2 seconds 块中的 “Hello!” 位置。

代码示例如下：