10、树莓派项目全解析：从集群板到Sense HAT的多元应用

树莓派项目全解析：从集群板到Sense HAT的多元应用

1. PiZero集群板介绍

PiZero集群板由Idein公司开发，该公司团队由Yasuyuki Yamada、Koichi Nakamura和Yukimasa Sugizaki组成，专注于AI技术。这个集群板可以让多达16个Raspberry Pi Zero进行并行计算，具有以下特点：
- 尺寸小巧 ：即使连接了Pi，尺寸也仅为20cm × 20cm × 5cm。
- 供电方便 ：通过后部的一个电源供应即可激活所有16个Pi Zero。
- 资源丰富 ：16个Pi Zero并行工作，提供16个1GHz核心和8GB的RAM。
- 端口配置 ：每个Pi Zero都连接了一个全尺寸USB端口。

1.1 开发初衷

Koichi Nakamura在使用Raspberry Pi Zero时，发现电缆和适配器成本较高，于是想到使用微型USB插头作为支架的解决方案，进而开发了这个计算机集群。最初是为公司内部目的设计，但也适用于许多其他项目。此外，公司正在开发Actbulb，这是一种由Pi供电的传感器套件，可安装在标准灯泡插座中，包含麦克风、摄像头、扬声器，还支持互联网连接。由于需要大量Pi进行软件开发和测试，所以计划创建一个集群，以便每天设置数百个设备。

1.2 创建集群步骤

创建Pi Zero集群板的步骤如下：
1. 准备工作 ：将Raspberry