47、Java字符串处理全解析

Java字符串处理全解析与最佳实践

Java字符串处理全解析

1. 字符串池(String Pool)

Java为了减少内存使用和提高性能,维护了一个字符串字面量池。当程序中出现字符串字面量时,Java会在字符串池中查找是否有相同内容的字符串对象:
- 如果没有找到匹配项,Java会创建一个新的字符串对象并将其添加到字符串池中,然后用该对象的引用替换字符串字面量。
- 如果找到匹配项,Java会直接用池中对象的引用替换字符串字面量。

例如:

String str1 = new String("Hello");

当Java遇到字符串字面量 “Hello” 时,会先在字符串池中查找。若池中没有 “Hello” 对象,会创建一个并添加到池中,同时由于使用了 new 操作符,还会在堆上创建另一个字符串对象,所以此语句会创建两个字符串对象。

再看以下代码:

String str1 = new String("Hello");
String str2 = new String("Hello");

假设执行第一条语句时,”Hello” 不在字符串池中,第一条语句会创建两个字符串对象。执行第二条语句时,字符串字面量 “Hello” 已在池中,会用池中对象的引用替换,但由于使用了 new 操作符,Java会再创建一个新的字符串对象。所以这两条语句共创建三个字符串对象;若开始执行时 “Hello” 已在池中,则只创建两个字符串对

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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