12、工业自动化系统设计：从MVC到自动化对象的创新之路

工业自动化系统设计：从MVC到自动化对象的创新之路

1. 双向线性机制模型与控制

在工业自动化系统中，双向线性机制模型的实现是一个重要的基础。以一个名为MECH2 - MDL的功能块实现的双向线性机制模型为例，为了实现该对象的真实模型，MECH2 - MDL需要连接到一个时钟发生器，该时钟发生器会每隔固定时间间隔发出CLK信号。在DRILL MVCDL系统中，时钟被实现为位于单独资源CLOCK中的c - CYCLE功能块类型的实例，每四分之一秒生成一次时钟事件，并发布到所有实现物理对象模型的资源中。

这种模型 - 视图配置允许手动控制系统并查看模拟结果，这在开发自动控制逻辑的过程中非常有帮助。我们可以根据需要在控制器块中开发和封装控制逻辑，以实现额外的所需功能，例如模拟设备的排序、事件以及与其他控制器块集成的数据接口。下面的分层架构可用于结合相关的模型元素测试控制器元素。

分层	描述
控制层	包含控制器元素，接收传感器输入，输出控制参数和执行器输出
视图层	允许用户交互，显示系统状态和模拟结果
模型层	实现物理对象的模型

2. 控制器逻辑与诊断

在之前的示例中，每个对象都有自己的自主控制，操作的启动由输入条件