16、Linux 用户管理与权限设置全解析

Linux 用户管理与权限设置全解析

1. 用户权限编辑与 sudo 命令

在编辑用户权限时,有几个关键概念需要理解。例如在权限设置中,第一个条目通常是用户名,即你要为其编辑权限的用户。第一个“ALL”代表主机名,它将命令与特定机器关联起来。第二个和第三个“ALL”分别对应你能够以哪些用户和组的身份运行命令(在这种情况下是所有用户)。第四个“ALL”则明确了用户可以使用 sudo 运行哪些命令(这里是所有命令)。

在使用 visudo 修改用户访问权限时要格外小心。如果不小心,可能会让你不想授予完全访问权限的人获取整个机器的访问权。作为公司管理员,可能只想让用户访问完成工作所需的特定命令。

另外,sudo 命令还有一个技巧,它允许你在整个会话中临时切换到 root 账户。之前的例子中,我们在每个需要 root 权限的命令前都使用了 sudo 命令。但如果想以 root 身份运行一系列命令,且不想每次都使用 sudo,可使用以下命令:

sudo -s

该命令会像往常一样提示你输入密码,之后会将登录用户切换为 root。因此,在 sudo 会话结束前输入 exit 之前,你执行的每个命令都将以 root 身份执行。当然,使用此模式时要非常谨慎。

2. 理解文件和目录权限

2.1 ls -l 命令输出解析

在 Linux 中,使用 ls -l 命令查看目录内容时,会看到类似如下的输出:

drwxr-xr-x   2 jdoe     users   4096 Dec 24
(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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