5、单变量统计分析:从经验分布到理论分布

单变量统计分析:从经验分布到理论分布

1. 单变量统计基础

在单变量统计中,峰度(kurtosis)是一个重要的概念。峰度反映了分布在均值附近的顶部形状以及尾部的宽度。当分布的峰度较低时,意味着在均值附近有一个较平坦的顶部和较宽的尾部,这通常是由频繁的适度偏差导致的;而较高的峰度则是由于罕见的极端偏差造成的。一般来说,正态分布的峰度为 3,为了将正态分布的峰度设为 0,有些峰度的定义会从上述计算结果中减去 3。

2. 经验分布示例

为了更好地理解单变量统计,我们通过具体的数据示例来进行分析。

2.1 湖泊沉积物有机质含量数据

我们以文件 organicmatter_one.txt 中的数据为例,该文件包含了湖泊沉积物中有机质含量的重量百分比(wt%)数据。以下是具体的操作步骤:
1. 加载数据

clear
corg = load('organicmatter_one.txt');
  1. 数据可视化
plot(corg,zeros(1,length(corg)),'o')

从这个图形中,我们可以看到数据的一些特征。样本的有机碳含量范围在 9% 到 15% 之间,大部分数据集中在 12% 到 13% 之间,低于 10% 和高于 14% 的

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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