31、新冠疫苗接种与分发中的无人机、物联网和区块链技术应用

新冠疫苗接种与分发中的无人机、物联网和区块链技术应用

1. 基于物联网网络的无人机和机器人操作管理在疫苗接种及分发中的应用

近年来，基于无人机的方法被提出，这些方法有助于应对 COVID - 19 情况。例如，通过收集热成像图像来识别 COVID - 19 病例。过去，无人机也用于医疗运输。在多无人机运动和操作控制活动中，无人机的移动及其相关活动起着重要作用，相关活动包括数据收集、避免碰撞、确保必要的医疗服务等。

1.1 无人机移动策略

• 距离策略 ：无人机以恒定距离移动以避免碰撞，可用于无接触式疫苗分发活动。可使用 LiDAR 传感器避免与其他物体碰撞。若移动区域已知且移动策略规划良好，即使没有 LiDAR 传感器，也能确保无碰撞环境。
• 区域策略 ：将无人机移动区域划分为对称区域，每个区域由一架无人机监控。该策略不仅可采用对称区域划分，也允许非对称区域划分，能让无人机有效覆盖任何预先规划的区域。
• 之字形策略 ：无人机以之字形方式移动，需将移动区域划分为对称区域。与区域策略相比，该策略使用较少的无人机就能覆盖整个区域。
• 串行策略 ：无人机在恒定时间间隔后沿一个方向移动以避免碰撞。例如，将一个完整区域划分为 3×3 矩阵的九个区域，每行的无人机在不同时间开始移动，可避免碰撞、重复使用无人机并覆盖整个区域。

1.2 无人机与医疗行业整合的挑战

• 噪音问题