12、海绵宝宝:通过键盘和Arduino控制对象

海绵宝宝:通过键盘和Arduino控制对象

在这个项目中,我们将详细介绍如何使用Blender、Unity和Arduino来创建一个可控制的海绵宝宝对象。以下是具体的步骤和详细说明。

1. 准备海绵宝宝3D模型

首先,我们需要获取海绵宝宝的3D模型并进行一些必要的处理。
- 下载模型和软件
- 从 这个链接 下载海绵宝宝的Blender 3D模型。
- 从 这里 下载并安装Blender软件。
- 在Blender中处理模型
1. 安装完成后,在Blender中打开3D模型。
2. 在对象模式下,点击选择框,选择眼睛,然后右键选择“复制对象”。
3. 复制完成后,将眼睛的位置和缩放值修改为以下表格中的坐标:
| Transform | X | Y | Z |
| — | — | — | — |
| Location | 0.07560 | -0.55701 | 1.88799 |
| Scale | 0.383 | 0.383 | 0.383 |
4. 回到对象模式,将眼睛移动到以下位置:
| Transform | X | Y | Z |
| — | — | — | — |
| Locati

基于Benders、TSO-DSO协调的不确定性的输配电网双层优化模型研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于Benders、TSO-DSO协调的不确定性输配电网双层优化模型”展开研究,提出了一种考虑不确定性的输配电网协调优化方法,采用双层优化架构,上层为输电网运营商(TSO),下层为配电网运营商(DSO),通过Benders分解算法实现两者的协调交互。研究重点在于应对新能源出力、负荷需求等不确定性因素,构建鲁棒或随机优化模型,并利用Matlab进行代码实现与仿真验证。文中还提到了YALMIP工具包的应用,支持优化问题的建模与求解。此外,文档列举了大量相关科研资源与服务内容,涵盖电力系统、智能优化、机器学习、路径规划等多个方向,强调科研中“借力”与创新的重要性。; 适合人群:具备电力系统、优化理论及Matlab编程基础的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习双层优化模型在输配电网协调中的建模方法;②掌握Benders分解算法在电力系统优化中的应用;③实现考虑不确定性的电力系统优化调度仿真;④获取相关领域Matlab代码资源以支撑科研项目。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的网盘资源,下载完整代码与案例进行实践,重点关注双层结构建模与Benders分解的迭代过程,同时可参考文中列出的其他研究方向拓展思路。
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