51、雷达目标进动参数估计与花卉花期预测

雷达目标进动参数估计与花卉花期预测

雷达目标进动参数估计

在飞行过程中，当旋转的弹头目标受到干扰，如释放诱饵或弹体与火箭分离时，会发生进动或章动。而诱饵、假目标和碎片等非姿态控制系统通常没有规则的微动特征。弹头目标的微动特征对于区分弹头和诱饵具有重要价值，因此从雷达回波中提取目标微动特征并估计微动参数受到了雷达界的广泛关注。主要任务可分为两类：一是从宽带雷达回波中提取目标微动特征，二是从窄带雷达回波中提取目标微动特征。虽然基于宽带雷达回波的目标进动参数理论和方法研究较多，但窄带雷达系统技术更为成熟。窄带雷达可以获取目标的m - D谱，因此研究基于m - D谱的目标进动参数估计算法具有重要的实际意义。

进动锥体目标的雷达回波信号模型

对锥体目标进动的雷达观测建立参考坐标系O - XYZ：以目标质心为原点，锥体进动轴为Z轴，锥顶方向为Z轴正方向。定义Y轴与初始时刻锥体对称轴共面且垂直于Z轴，X轴由右手准则确定。目标对称轴与Z轴的夹角为进动角h，目标以角速度wr自旋，同时以角速度wc作圆锥运动。雷达视线在参考坐标系中的方位角为v，平均视角a表示雷达视线与进动轴Z轴的夹角。

根据坐标系定义，进动轴在参考坐标系中的单位向量为：$\tilde{e} = \begin{bmatrix}0\0\1\end{bmatrix}^T$，雷达视线在参考坐标系中的单位向量为：$\tilde{n} = \begin{bmatrix}\sin\alpha\cos\nu\\sin\alpha\sin\nu\-\cos\nu\end{bmatrix}^T$。进动可分为对称轴的旋转和进动轴的旋转两个分量。在雷达观测下，研究进动锥体目标上任意点P的径向距离变化。

点P在目标