50、低轨卫星网络路由与进动锥体目标参数估计研究

低轨卫星网络路由与进动锥体目标参数估计研究

低轨卫星网络路由问题

在低轨卫星网络中，建立可靠且高效的空间路由路径是研究的关键。该网络基于DTN协议，采用基本的存储 - 转发路由模式，因此路由问题可转化为寻找合适的存储 - 转发节点的问题。

当节点生成数据并需发送到目的地时，存在多条路径可供选择。路径选择的第一步是在多个相邻节点中选择合适的数据转发节点，这一过程类似于现实生活中的物品拍卖。可以将转发节点的选择抽象为一个拍卖博弈过程，其中数据源节点被视为转发服务的买家，其相邻节点则被视为服务的卖家。

一般情况下，数据在到达目的地之前会经过多个转发节点，因此拍卖将多次重复。每次拍卖结束后，除数据转发节点外，其他节点将不参与下一次拍卖，而该数据转发节点将在新的拍卖中从卖家转变为买家，直至到达目的地节点。

以下是卫星节点的信息表：
| 相邻卫星节点 | 通信距离 (单位: km) | 通过该邻居节点到目标的跳数 | 卫星存储空间 (单位: MB) |
| — | — | — | — |
| v2 | d2 | h2 | m2 |
| v3 | d3 | h3 | m3 |
| v4 | d4 | h4 | m4 |

路由拍卖博弈模型的定义如下：
- 增益规则定义 ：
1. 在低轨卫星网络的整个路由过程中，涉及的节点可分为三种类型：数据源节点、转发节点和目的地节点。
2. 如果卫星节点不属于上述三种类型之一，其增益为0。
3. 对于数据源节点，其增益来自目的地节点提供的补偿。
4. 对于转发节点，其增益可分为两部分，