SUMO交通仿真-核心概念和基础知识速览

sumo环境变量设置

sumo1.7默认安装在c盘eclipse目录下。
用户变量添加SUMO_HOME。官网说明

注意事项

• 速度默认单位为m/s。 (recall that SUMO always uses m/s as the unit for speed, 36.11m/s ~ 130km/h）http://sumo.sourceforge.net/userdoc/Tutorials/Autobahn.html

路网配置

sumo仿真需要两个基本文件net.xml和rou.xml，即路网文件和车辆行为文件，在sumocfg配置文件中指定要用的net.xml文件和rou.xml文件即可运行仿真。路网net.xml文件生成有几种方法：

1. OSM导出。在OSM官网下载需要仿真的路段，下载为osm格式，修改文件后缀名为xml，之后打开sumo命令行输入netconvert转换语句。--ramps.guess猜测匝道。

netconvert --osm-files D:\sumo\3.osm.xml --ramps.guess -o D:\sumo\3.net.xml

2. 编写nod.xml节点文件和edg.xml边文件，然后通过netconvert工具去将这两个文件结合成net.xml文件。

JOSM对地图进行清洗

交通需求建模

rou文件即交通需求建模，具体有几种方法。

route & trip

trip是车辆从一地到另一地，通过设定起始边edge、终止边edge和驶离时间。而route可以看作扩大的trip，不值包含车辆经过的第一条边和最后一条，而是包括车辆经过的所有边。route2trips.py可以将route拆分成trip。

输入数据方法

1. 使用trip定义。每个trip包括the starting edge、 the ending edge and the departure time。
2. 使用flow定义。与trip基本相同，但是可将有相同到达和离开边的车辆作为一个流处理。注意：如果使用每小时交通量来控制车辆数，最终仿真生成的结果会基本接近设定的每小时交通量。
3. randomTrip,根据net.xml文件随机生成交通流，但是结果不一定真实。-o是使用randomtrip脚本生成的是trip文件，参数添加-r则调用duarouter根据trip转为rou文件。

randomTrips.py -n D:\sumo\3.net.xml -o D:\sumo\3.trips.xml -e 3600 --trip-attributes="departLane=\"best\" departSpeed=\"max\" departPos=\"random\"" -r D:\sumo\3.rou.xml

5. 其他

流量路由分配

• OD2Tripseg
  导入OD矩阵转为单个车辆行程trip。
• JTRrouter
  基于交通流量和交叉口转向率计算路径。
• DUArouter
  基于最短路径算法计算车辆路径。使用动态用户分配算法DUA达到用户均衡状态DUE。
  duarouter将flow转rou
• DFrouter
  基于线圈数据计算车辆路径route。
• MArouter
  计算宏观用户分配，可使用incremental、user equilibrium、stochastic user equilibrium三个选择。

检测线圈

• induction loop detectors(E1)

<additional>
  <inductionLoop id="myLoop1" lane="foo_0" pos="42" freq="900" file="out.xml"/>
  <inductionLoop id="myLoop2" lane="foo_2" pos="42" freq="900" file="out.xml"