19、新冠疫情下的社交距离警报与洗手计时器项目

基于超声波的防疫设备开发

火锅底料102

于 2025-09-20 16:19:31 发布

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分类专栏：玩转微控制器：从零开始文章标签：新冠社交距离洗手计时器

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要编写一个从超声波传感器收集数据的程序，可按以下步骤进行：
1. 定义引脚和变量 ：

const int pinTrigger = PC14;
const int pinEcho = PC13;
long soundWaveTime;
long distanceMeasurement;

这里选择了PC13和PC14引脚（在Blue Pill上标记为C13和C14）。
2. 设置 setup() 函数 ：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinTrigger, OUTPUT);
  pinMode(pinEcho, INPUT);
  digitalWrite(pinTrigger, LOW);
}

此函数用于开启串行通信，将触发引脚设为输出引脚，回声引脚设为输入引脚，并将触发引脚初始化为低电平。
3. 编写 loop() 函数 ：

void loop()
{
  digitalWrite(pinTrigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digital