首次运行gtest

最新推荐文章于 2025-09-19 02:09:17 发布

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#ubuntu #单元测试

本文介绍了如何在Ubuntu环境下使用gtest进行单元测试。首先通过make命令编译生成了cleanflight/obj/test目录下的可执行文件。然后，了解到这些测试主要是针对函数功能的，而非在STM32上运行。接着，作者创建了一个名为1.c的测试文件，并展示了运行测试得到的结果，所有1个测试用例均成功通过。

看到 cleanfight 下面有 test/unit，估计是做单元测试用的

一个make （Ubuntu下面）都编译了，再到 cleanflight/obj/test 生成了很多可执行文件

原来 cleanflight的单元测试不是是stm32上跑了，而是在pc上跑，主要测试函数的功能

找个源元件，原来是用gtest写的，下面就在 cleanflight目录下做 gtest的试验

1）编写一个文件叫 1.c

======= 1.c ============

#include "gtest/gtest.h"


TEST (SquareRootTest, PositiveNos) { 
    EXPECT_EQ (18.0, 18.0);
}


int main(int argc, char **argv) {
  ::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
  return RUN_ALL_TESTS();
}

2) 用下面的命令编译，得到可执行文件 1
g++ -isystem ./lib/test/gtest/inc 1.c ./obj/test/gtest-all.o -o 1 -lpthread

3）运行得到结果

$ ./1

[==========] Running 1 test from 1 test case.
[----------] Global test environment set-up.
[----------] 1 test from SquareRootTest
[ RUN ] SquareRootTest.PositiveNos
[ OK ] Squar