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RSS订阅原创 DDS学习调研
数据分发服务（DDS）是一种以数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。它描述了通信应用程序编程接口（API）和通信语义，它们支持数据提供者和数据使用者之间的通信。由于它是以数据为中心的发布订阅（DCPS）模型，因此在其实现中定义了三个关键的应用程序实体：发布实体，它们定义了信息生成对象及其属性;订阅实体，定义了信息消耗对象及其属性;和配置实体，这些实体定义作为主题传输的信息类型，并使用其服务质量 （QoS） 属性创建发布者和订阅者，从而确保上述实体的正确性能。
2025-09-04 10:09:47
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空空如也
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