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根据官方文档 http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code-onlinux/先安装git ,  而后用 git clone下载源文件1）下载源代码sudo apt-get -qq -y install gitgit clone https://github.com/diydrones/ardupilot.git（如果不想cl

Openpilot  是CC3D 原生固件，下面实践如何编译生成1）首先准备 git  和arm toolchain， 参照"Ubuntu下编译 ardupilot" http://blog.youkuaiyun.com/span76/article/details/497820152）下载openpilot源代码git clone https://github.com/openp

cleanflight 基于baseflight, 是支持多悬翼和固定翼飞控程序MultiWii 的代码违反很多软件工程原则，baseflight 也是，而cleanfligh 力图改善软件质量，提高可维护性。包括1）通过完善的测试实现更可靠的code, 2）更好的可维护性3）更容易加入新特性4）软件模块化更好，更易复用cleanflight 支持Naze,