space_dandy的博客

1.launch文件 launch文件是ROS中一种同时启动多个节点的途径，它可以自动启动ROS Master节点管理器，并且可以实现每个节点的各种配置，便于多个节点的操作。 1.1 launch的基本元素 一个简单的launch文件表示如下： <launch> <node pkg="turtlesim" name="sim1" type="turtlesim_node"> <node pkg="turtlesim" name="sim2" type="turtlesim_

1.创建工作空间和功能包 1.1 工作空间 工作空间是一个存在工程开发相关文件的文件夹，典型的工作空间中一般包括以下目录： src: 代码空间，存储所有ROS功能包的源码 build: 编译空间，存储工作空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件 devel: 开发空间，放置放置编译生成的可执行文件 install： 安装空间，非必须，编译成功后，可以使用make install命令将可执行文件安装到该空间中，运行该空间中的环境变量脚本。 1.2 创建工作空间 创建工作空间目录并初始化 $ mkdir

注：主要是古月博客学习过程中的记录，其专栏为：https://www.guyuehome.com/category/column/ros-exploring 1.ROS简介 ROS(Robot Operating System)是用于机器人的一种次级操作系统，可以提供硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能执行、程序间的消息传递、程序发行包管理等功能。ROS的设计目标是在机器人研发中提高代码复用率，是一种分布式处理框架，可执行文件可以单独设计并在运行时松散耦合，这些过程可以封装到数据包和堆栈中进行共享和分发