Sabersaber--优快云博客

原创 AirSim中使用强化学习算法Q-learning Sarsa控制无人机到达目标点

本专栏将展示一系列经典的强化学习算法在AirSim无人机仿真中的应用，主要参考了莫烦python的视频教程。本文章是记录 Q-learning 和Sarsa learning 控制无人机到达指定坐标点的简单实验记录，为了简单起见，现在仅控制x轴方向移动其中 data 文件夹用于存放配置文件以及数据等，另外一个文件夹用于存放代码文件。在 data 文件夹下建立一个 configs.yaml 文件，写入以下内容一、主函数逻辑编写二、Q-learning和Sarsa learning代码实现三、环

2022-06-28 15:56:53 5567 7

原创 AirSim多台无人机控制封装

AirSim多台无人机控制封装文章目录AirSim多台无人机控制封装本文实现的效果前言一、新建配置文件二、Base类封装1.引入库2.读入数据实验测试总结本文实现的效果提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考前言一、新建配置文件示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、B

2022-04-26 09:46:45 2314 12

原创使用多电脑进行AirSim联合仿真

文章目录前言一、什么时候适合用两台电脑进行仿真？二、怎么使用多电脑联合仿真(局域网内)1.获取UE4渲染端的IP地址2.修改程序接口前言随着仿真无人机数量的增加，单台电脑越来越难以做到实时渲染，这时，我们想使用多台电脑进行无人机仿真，其中一台进行UE4渲染，另外的多台电脑进行取数据并处理，然后将控制量返回。一、什么时候适合用两台电脑进行仿真？以下测试是在单进程取图像时，得出的实验结果。博主使用的是R9000P2021笔记本，可以看到，只是进行读图像或者说算法本身消耗资源不大的时候，使用单台电脑仿

2022-04-23 09:58:56 1473

原创 Jetson Xavier安装使用多个摄像头

单目全向视觉感知：简单验证视觉集群算法：通过无人机前后左右四个摄像头，获取周围环境信息四摄读取问题Jetson Xavier NX虽然带有四个USB接口，但是一般情况下无法同时读取四个USB摄像头数据，直接使用 VideoCapture 函数创建实例虽然能够使用 isOpened 函数确定四个摄像头推流都已打开，但是使用 read 函数时却发现只能读取两个摄像头数据，即使降低分辨率也无法同时读取四个原因分析：USB带宽分配机制问题与一般的Ubuntu系统一样，jetson xav

2022-04-16 23:30:41 3218 7

原创 AirSim图像数据集收集

AirSim图像数据集收集文章目录AirSim图像数据集收集前言一、本文实现的效果二、环境依赖1.基本说明2.安装依赖三、程序实现1.基本说明2.implementation总结前言从该文开始为视觉目标检测做准备。一、本文实现的效果示例：二、环境依赖1.基本说明如果跟着之前的文章做实验，那么恭喜你，这次环境依赖并没有增加。如果你没有看过之前的文章，那么在进行实验之前需要安装pygame库以及opencv-python库。其中pygame库用来做基本的可视化以及实现多按键控制，openc

2022-03-02 20:43:37 6605 15

原创 AirSim多台无人机第一视角键盘控制进阶版

AirSim无人机键盘控制进阶版目录AirSim无人机键盘控制进阶版前言本文实现的效果一、环境依赖二、图像读取与显示1.引入库2.读入数据三、键盘控制改进总结前言本篇文章实现的键盘控制较上一篇主要有两个地方的改进。第一个，解决上一篇文章中无人机速度控制API。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文实现的效果提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、环境依赖示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、图像读取与显示

2022-02-27 18:52:47 6904 15

原创 AirSim无人机键盘控制

AirSim仿真中实现多键盘按键控制前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：panda

2022-02-25 21:50:26 7913 16

原创 AirSim中使用多种模型无人机进行仿真

AirSim中使用多种模型无人机进行仿真准备三维模型修改仿真模型修改模型机身修改螺旋桨叶修改settings.json配置文件开始仿真准备三维模型首先，需要准备好 fbx 类型的三维无人机模型，将目标无人机模型分成机身和旋翼两大部分打包。其中螺旋桨部分，可以只打包一个螺旋桨变成 fbx 文件，也可以分成4个分别打包，具体步骤请参考上一篇博客。修改仿真模型修改模型机身修改螺旋桨叶修改settings.json配置文件开始仿真...

2022-01-28 17:24:39 7495 15

原创 Jetson Xavier NX/AGX快速安装Intel Realsense SDK并使用D455

Jetson Xavier NX/AGX快速安装Intel Realsense SDK并使用D455一、环境搭建1. 安装脚本下载：github链接：百度网盘链接:二、测试效果1. realsense-viewer可视化如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入一、环境搭建1. 安装脚本下载：

2021-11-29 19:26:13 2422 5

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