老胡的周刊(第200期)

老胡的信息周刊[1],记录这周我看到的有价值的信息,主要针对计算机领域,内容主题极大程度被我个人喜好主导。这个项目核心目的在于记录让自己有印象的信息做一个留存以及共享

🎯 项目

Youtu-agent[2]

Youtu-agent 是一个灵活、高性能的框架,用于构建、运行和评估自主智能体。除了在基准测试中名列前茅,该框架还提供了强大的智能体能力,例如数据分析、文件处理和深度研究:

  • 验证性能:在 WebWalkerQA 上达到 71.47% 的 pass@1,在 GAIA(纯文本子集)上达到 72.8% 的 pass@1,纯粹使用 DeepSeek-V3 系列模型(不使用 Claude 或 GPT),建立了强大的开源起点。

  • 开源友好且成本敏感:针对可访问、低成本部署进行了优化,不依赖封闭模型。

  • 实际用例:开箱即用地支持 CSV 分析、文献综述、个人文件整理以及播客和视频生成等任务。(即将推出)

  • 灵活的架构:基于 openai-agents 构建,可兼容各种模型 API(从 DeepSeek 到 gpt-oss)、工具集成和框架实现。

Youtu
Youtu

xianyu-auto-reply[3]

闲鱼自动回复管理系统是一个基于 Python + FastAPI 开发的自动化客服系统,专为闲鱼平台设计。系统通过 WebSocket 连接闲鱼服务器,实时接收和处理消息,提供智能化的自动回复服务。

xianyu-auto-reply
xianyu-auto-reply

Subscription-Management[4]

一个现代化的订阅管理系统,帮助用户轻松管理和追踪各种订阅服务的费用和续费情况:

Subscription-Management
Subscription-Management

WhisperLiveKit[5]

WhisperLiveKit 项目是一个集成了最新研究成果的实时语音转文本系统,包括 SimulStreamingWhisperStreamingStreaming Sortformer 和 Diart 等技术,支持多种语言和说话人识别。

WhisperLiveKit
WhisperLiveKit

deck[6]

deck 用于将 Markdown 文件转换为 Google Slides 演示文稿:

deck
deck

🤖 软件

slopus/happy[7]

在手机&网页上方便地使用 Claude Code:

happy
happy

Planify[8]

Linux 专属的一款高颜值的任务管理软件,它专为 GNOME 桌面环境设计,支持 Todoist 和 Nextcloud 的集成。该应用程序提供了直观的视觉风格和多种功能,包括任务拖拽排序、项目进度指示器、夜间模式、自定义提醒系统以及离线 Todoist 同步等。用户可以通过快速查找功能来搜索任务,同时支持重复到期日期和提醒通知。

Planify
Planify

VideoAdGuard[9]

VideoAdGuard 是一个基于大语言模型的 B 站视频植入广告检测工具,能够自动识别 B 站视频中的植入广告内容,并提供跳过广告的功能,提供两个版本:

  • 浏览器插件版

  • 油猴脚本版

VideoAdGuard
VideoAdGuard

和之前推荐的 BilibiliSponsorBlock[10] 有点类似:

👀 资料

Sensitive-lexicon[11]

一个持续更新的中文敏感词库,帮助开发者和内容审核者快速识别并过滤不当文本,国内做需要用户评论相关业务还是很有用。

awesome-ai-apps[12]

一个专门收集实用的大型语言模型(LLM)应用示例、教程和食谱的资源库,用于指导开发者使用不同的 AI 框架和工具构建强大的应用程序。从简单的聊天机器人到高级 AI Agent,这些项目覆盖了从基础到高级的多种 AI 应用场景。

awesome-ai-apps
awesome-ai-apps

🕸 网站

gpt5plus.com[13]

一个 ChatGPT 代充服务网页,价格比较便宜:

gpt5plus
gpt5plus

✍️ 说明

周刊相关信息:

  • 公众号:老胡的储物柜[14],欢迎加我微信进周刊群聊

  • TG 频道订阅[15]:老胡周刊 TG 信息频道,对周刊的信息补充,会分享更多的资源,欢迎关注 👏

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参考资料

[1] 

老胡的信息周刊: https://weekly.howie6879.com/

[2] 

Youtu-agent: https://github.com/Tencent/Youtu-agent

[3] 

xianyu-auto-reply: https://github.com/zhinianboke/xianyu-auto-reply

[4] 

Subscription-Management: https://github.com/huhusmang/Subscription-Management

[5] 

WhisperLiveKit: https://github.com/QuentinFuxa/WhisperLiveKit

[6] 

deck: https://github.com/k1LoW/deck

[7] 

slopus/happy: https://github.com/slopus/happy

[8] 

Planify: https://github.com/alainm23/planify

[9] 

VideoAdGuard: https://github.com/Warma10032/VideoAdGuard

[10] 

BilibiliSponsorBlock: https://weekly.howie6879.com/2024/10-28~11-03.%E8%80%81%E8%83%A1%E7%9A%84%E5%91%A8%E5%88%8A%EF%BC%88%E7%AC%AC166%E6%9C%9F%EF%BC%89.html?h=bilibilisponsorblock#bilibilisponsorblock

[11] 

Sensitive-lexicon: https://github.com/konsheng/Sensitive-lexicon

[12] 

awesome-ai-apps: https://github.com/Arindam200/awesome-ai-apps

[13] 

gpt5plus.com: https://gpt5plus.com/

[14] 

老胡的储物柜: https://images-1252557999.file.myqcloud.com/uPic/ETIbMe.jpg

[15] 

TG 频道订阅: https://t.me/howie_weekly

[16] 

聚合周刊: https://www.fre321.com/weekly

[17] 

howie6879/weekly/: https://github.com/howie6879/weekly/

[18] 

老胡的信息周刊: https://weekly.howie6879.com

[19] 

今日推荐: https://weekly.howie6879.com/recommend/index.html

[20] 

MacOS 软件推荐: https://weekly.howie6879.com/soft/mac.html

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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