老胡的周刊(第193期)

我的信息周刊,记录这周我看到的有价值的信息,主要针对计算机领域,内容主题极大程度被我个人喜好主导。这个项目核心目的在于记录让自己有印象的信息做一个留存以及共享

🎯 项目

gemini-cli[1]

Gemini CLI 是谷歌开源的 AI 编程工具,目前来看可以说是免费的:每分钟 60 次请求,每天 1000 次请求:

gemini-cli
gemini-cli

autoMate[2]

🤖 AI 驱动的本地自动化工具 | 让电脑自己会干活,autoMate 是一款革命性的 AI+RPA 自动化工具,基于 OmniParser 构建,它能够

  • 📊 理解您的需求,自动进行任务规划

  • 🔍 智能理解屏幕内容,模拟人类视觉和操作

  • 🧠 自主决策,根据任务需求进行判断并采取行动

  • 💻 支持本地化部署,保护您的数据安全和隐私

spy-search[3]

Spy Search 是一个智能搜索框架,旨在提供比现有网页搜索代理更快速高效的日常搜索体验。相比 Manus 等月费 $200 的商业解决方案,Spy Search 基于开源模型提供经济高效的替代方案,同时保持出色的性能表现。

spy-search
spy-search

unregistry[4]

直接将 Docker 镜像推送到远程服务器,无需外部注册表:

unregistry
unregistry

🤖 软件

claudia[5]

一个强大的 GUI 应用程序和工具包,用于创建自定义 Claude Code 代理、管理交互式 Claude Code 会话、运行安全的后台代理等功能。

它支持 Windows、macOS & Linux 操作系统,并且提供了一个用于管理 Claude Code 会话的强大的桌面应用程序。

claudia
claudia

PS:如果想实时监控 Claude AI 令牌使用情况,可以使用 Claude-Code-Usage-Monitor[6]

biliTickerBuy[7]

免费开源的 B 站会员购购票辅助工具:

biliTickerBuy
biliTickerBuy

shots-studio[8]

AI 驱动的截图管理工具,通过 AI 实现自动分类截图,支持搜索截图内容、自动添加或者生成标签等功能:

shots-studio
shots-studio

👀 资料

awesome-claude-code[9]

一个精选列表,包含了用于增强 Claude Code 工作流程、生产力和氛围的各种命令、文件和工具:

awesome-claude-code
awesome-claude-code

🕸 网站

self.so[10]

上传简历,基于 AI 大模型生成个人网站:

self.so
self.so

fakewindowsupdatescreen.com[11]

模拟电脑正在更新,我感觉是员工摸鱼用的,挺有意思:

fakewindowsupdatescreen.com
fakewindowsupdatescreen.com

✍️ 说明

周刊相关信息:

  • Github 项目地址:howie6879/weekly/[12],如果觉得不错麻烦给我一个Star,谢谢 ❤️

  • 官网:weekly.howie6879.cn[13]

🙌 如果你阅读到这里,说明我们对信息的认可区域是有一定交集的,可以说我们是同道中人,所以如果你有自认为不错的信息获取渠道,欢迎留言或者私聊我,谢谢。

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参考资料

[1] 

gemini-cli: https://github.com/google-gemini/gemini-cli

[2] 

autoMate: https://github.com/yuruotong1/autoMate

[3] 

spy-search: https://github.com/JasonHonKL/spy-search

[4] 

unregistry: https://github.com/psviderski/unregistry

[5] 

claudia: https://github.com/getAsterisk/claudia

[6] 

Claude-Code-Usage-Monitor: https://github.com/Maciek-roboblog/Claude-Code-Usage-Monitor

[7] 

biliTickerBuy: https://github.com/mikumifa/biliTickerBuy

[8] 

shots-studio: https://github.com/AnsahMohammad/shots-studio

[9] 

awesome-claude-code: https://github.com/hesreallyhim/awesome-claude-code

[10] 

self.so: https://www.self.so/

[11] 

fakewindowsupdatescreen.com: https://fakewindowsupdatescreen.com/

[12] 

howie6879/weekly/: https://github.com/howie6879/weekly/

[13] 

weekly.howie6879.cn: https://weekly.howie6879.cn/

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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