老胡的周刊（第199期）

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原创最新推荐文章于 2026-07-14 12:45:46 发布 936 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

【定位模块算法】amcl（蒙特卡洛）粒子滤波定位算法（附C++代码）系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言（1）amcl定位框架介绍（2）amcl定位框架组成（1）ROS-TF坐标转换树【ROS的工具】（2）robot_pose_ekf扩展卡尔曼位姿估计算法（3）定位amcl自适应蒙特卡洛定位，adaptive monte carlo localizaion**（3）amcl定位节点的订阅与发布（4）amcl定位功能包用法(1)编写amcl节点相关的launch(amcl_omni.l 阅读详情

老胡的信息周刊^[1]，记录这周我看到的有价值的信息，主要针对计算机领域，内容主题极大程度被我个人喜好主导。这个项目核心目的在于记录让自己有印象的信息做一个留存以及共享。

🎯 项目

parlant^[2]

parlant 项目是一个针对 LLM 智能体的框架，旨在实现对智能体行为的精确控制，使其适用于现实世界的应用场景。该项目的核心优势在于其能够通过自然语言定义的指导原则来确保智能体遵循开发者设定的规则，从而避免了传统方法中对 LLM 的指令依赖和不可预测性。Parlant 提供了一个简单的快速开始指南，允许开发者在 60 秒内启动并运行一个遵循规则的智能体。此外，Parlant 还支持与外部 API、数据库和服务的可靠集成，提供了一系列企业级特性，如凝聚的对话旅程、动态指导原则匹配、对话分析、迭代改进、内置的保护措施以及全面的可解释性。

parlant

AIClient-2-API^[3]

AIClient2API：模拟 Gemini CLI Kiro 客户端请求，兼容 OpenAI API。可每日千次 Gemini 模型请求， 免费使用Kiro 内置 Claude 模型。通过 API 轻松接入任何客户端，让 AI 开发更高效！

AIClient-2-API

🤖 软件

bilibili-youtube-danmaku^[4]

🍻 关注的 UP 在 Youtube 和 B 站都有投稿，想在 Youtube 看更好的画质又想看弹幕 🤔？

让 YouTube 视频也能拥有 B 站的弹幕氛围！关联 B 站 UP 主或手动输入视频链接，同步弹幕到 YouTube 播放页面～

bilibili-youtube-danmaku

Ghosten-Player^[5]

Ghosten Player 是一款同时适配 📱Android Phone 和 📺Android TV 的视频播放器(未来将支持 Windows 和 macOS)。整合影视资源，自动刮削媒体信息，支持 IPTV 播放，优雅打造私人影视库。界面简洁，功能丰富，开箱即用。

Ghosten-Player

TaskManager^[6]

TaskManager 是一个针对 Android 设备的开源任务管理应用程序，它受到了 GNOME 系统监视器的启发，旨在帮助用户详细了解并控制他们的设备资源。用户可以通过这个应用实时监控 CPU 和内存的使用情况，同时管理正在运行的进程。为了充分使用 TaskManager 的功能，用户需要安装并配合使用 Shizuku，这是一个可以无需 root 即可提供更多系统权限的工具。

TaskManager

👀 资料

A Highly Agentic Coding Assistant^[7]

吴恩达的 Claude Code 视频教程中文版，课程核心在于全面教授如何使用 Claude Code 进行高效的软件开发工作，学完后您将掌握：

基础技能掌握：深入学习 Claude Code 的核心功能，包括智能代码分析、自动化测试生成、代码重构优化以及高效调试技巧。
扩展能力建设：学会集成 MCP 服务器来增强开发能力，重点掌握 Playwright 自动化测试和 Figma 设计协作工具的使用方法。

kingkongshot/prompts^[8]

一个精心组织的引导词集合，帮助提升 AI 协作效率和质量。

X 上 @Datou 评价：这个暴躁 linus 提示词实测有效。之前大模型 vibe coding 出来的代码有显存泄露的问题，让它修复它只会补丁摞补丁，又复杂又不能彻底解决问题。用上 linus 提示词之后大模型一下子就生猛了，重构核心函数之后问题彻底解决。而且它还很持久，20 万 token 之后依然能保持有效输出。