老胡的周刊(第176期)

手把手教你用键盘在Ubuntu上给Lerobot机械臂采集HIL-SERL训练数据(附完整配置文件) 本文详细介绍了在Ubuntu系统中使用键盘控制Lerobot机械臂进行HIL-SERL训练数据采集的完整流程。从环境准备、机械臂校准到键盘遥操系统配置和数据采集优化,提供了实战指南和常见问题解决方案,帮助读者高效获取高质量训练数据,推动具身智能和强化学习应用的发展。 阅读详情

老胡的信息周刊[1],记录这周我看到的有价值的信息,主要针对计算机领域,内容主题极大程度被我个人喜好主导。这个项目核心目的在于记录让自己有印象的信息做一个留存以及共享。

🎯 项目

rag-web-ui[2]

一个基于 RAG (Retrieval-Augmented Generation) 技术的智能对话系统,它能够帮助构建基于自有知识库的智能问答系统。通过结合文档检索和大语言模型,实现了准确、可靠的知识问答服务。

rag-web-ui
rag-web-ui

作者还提供了实现教程:零基础入门:如何用 RAG (检索增强生成) 打造知识库 QA 系统[3]:

ragtutorial
ragtutorial

minimind[4]

大语言模型(LLM)领域,如 GPT、LLaMA、GLM 等,虽然它们效果惊艳, 但动辄 10 Bilion 庞大的模型参数个人设备显存远不够训练,甚至推理困难。 几乎所有人都不会只满足于用 Lora 等方案 fine-tuing 大模型学会一些新的指令, 这约等于在教牛顿玩 21 世纪的智能手机,然而,这远远脱离了学习物理本身的奥妙。 此外,卖课付费订阅的营销号漏洞百出的一知半解讲解 AI 的教程遍地, 让理解 LLM 的优质内容雪上加霜,严重阻碍了学习者。

因此,本项目的目标是把上手 LLM 的门槛无限降低, 直接从 0 开始训练一个极其轻量的语言模型。

minimind
minimind

epigram[5]

由 AI 驱动的新闻摘要平台,提供个性化新闻源和简洁的新闻摘要:

epigram
epigram

site-status[6]

一个简洁的站点状态检测工具:

site-status
site-status

之前推荐过的 Uptime Kuma[7] 也是同类型开源项目。

🤖 软件

Shizuku[8]

Shizuku 提供了一种新的方法,允许普通应用程序通过一个带有更高权限的 Java 进程,直接使用系统 API。

为部分需要更高权限的应用提供了更高效的系统级接口,并且只需 adb 调试即可开启,这比传统的方法有更多的优势,包括速度更快、更可靠、权限更高。

Shizuku
Shizuku

相关项目:

  • Dhizuku[9]:参考 Shizuku[10] 的设计思想,分享 DeviceOwner (设备所有者) 权限给其余应用,另一种思路,但是生态还需要发展。

  • awesome-shizuku[11]:Shizuku 允许普通应用程序在非 Root 设备上使用 ADB 直接使用权限提升的系统 API。本列表汇集了一些已知可利用 Shizuku 功能的应用程序。

  • ShizuTools[12] 是一个扩展一些常见操作的开源工具项目。

nextplayer[13]

免费开源的 Android 原生视频播放器:

nextplayer
nextplayer

mihon[14]

Mihon 是一款安卓端的免费、开源漫画阅读器,支持漫画在线阅读与下载。 应用界面清爽干净,操作简单,纯净无广告:

  • 支持在线阅读、漫画下载和本地漫画阅读;

  • 支持安装全球各种漫画图源;

  • 多种阅读模式和各种自定义设置;

  • 书架、发现、分组、阅读统计、主题、追踪、自动更新及备份等功能……

mihon
mihon

Hail[15]

雹(Hail) 是一个允许用户在没有 root 权限的情况下,通过冻结、隐藏、暂停或卸载来管理 Android 应用的自由软件:

Hail
Hail

aniyomi-插件

之前推荐过移动端看动漫和漫画的软件 👉aniyomi[16],老胡最近也针对这个软件做了一些配置,将收集的源分享给大家:

  • https://github.com/GokulSamraj/aniyomi-anime-repo

  • https://github.com/Kohi-den/extensions

aniyomi
aniyomi

👀 资料

awesome-deepseek-integration[17]

将 DeepSeek 大模型能力轻松接入各类软件:

  • 应用程序:Chatbox ChatGPT-Next-Web 留白记事等

  • AI Agent 框架

  • RAG 框架

  • Solana 框架

  • 即时通讯插件

  • 浏览器插件

  • VS Code 插件 neovim 插件 JetBrains 插件

quant-wiki[18]

致力于量化知识的开源与汉化,打破国内外量化金融行业信息差:

quant
quant

SystemDesign[19]

系统设计面试:内幕指南:

SystemDesign
SystemDesign

Beej's Guide to Git[20]

Beej 的 Git 指南教程:

Beejgit
Beejgit

之前推荐过Beej 的 C 语言超级指南[21],从入门到进阶,基础语法到高级特性:

Beej
Beej

🕸 网站

nokiadesignarchive.aalto.fi[22]

诺基亚(Nokia)设计档案,关于诺基亚从 1992 年至 2014 年的各类设计作品的档案留存:

nokiadesignarchive
nokiadesignarchive

linux.pdf[23]

PDF 中运行 Linux,通过 RISC-V 架构的模拟器实现:

linux.pdf
linux.pdf

开源地址:linuxpdf[24]

fmhy.net[25]

帮助用户轻松找到各种免费的工具、服务和学习资源的网站:

fmhy.net
fmhy.net

✍️ 说明

周刊相关信息:

  • 公众号:老胡的储物柜[26],欢迎加我微信进周刊群聊

  • TG 频道订阅[27]:老胡周刊 TG 信息频道,对周刊的信息补充,会分享更多的资源,欢迎关注 👏

  • 聚合周刊[28]:老胡收集了国内外 60+优质技术周刊进行信息聚合 🔥

  • Github 地址:howie6879/weekly/[29],觉得不错麻烦给我一个Star,谢谢 ❤️

  • 浏览地址:老胡的信息周刊[30] | 今日推荐[31] | MacOS 软件推荐[32]

🙌 如果你阅读到这里,说明我们对信息的认可区域是有一定交集的,可以说我们是同道中人,所以如果你有自认为不错的信息获取渠道,欢迎留言或者私聊我,谢谢。

参考资料

[1] 

老胡的信息周刊: https://weekly.howie6879.com/

[2] 

rag-web-ui: https://github.com/rag-web-ui/rag-web-ui

[3] 

如何用 RAG (检索增强生成) 打造知识库 QA 系统: https://github.com/rag-web-ui/rag-web-ui/blob/main/docs/tutorial/README.md

[4] 

minimind: https://github.com/jingyaogong/minimind

[5] 

epigram: https://github.com/panda-sandeep/epigram

[6] 

site-status: https://github.com/imsyy/site-status

[7] 

Uptime Kuma: https://github.com/louislam/uptime-kuma

[8] 

Shizuku: https://github.com/RikkaApps/Shizuku

[9] 

Dhizuku: https://github.com/iamr0s/Dhizuku

[10] 

Shizuku: https://github.com/RikkaApps/Shizuku

[11] 

awesome-shizuku: https://github.com/timschneeb/awesome-shizuku/

[12] 

ShizuTools: https://github.com/legendsayantan/ShizuTools

[13] 

nextplayer: https://github.com/anilbeesetti/nextplayer

[14] 

mihon: https://github.com/mihonapp/mihon

[15] 

Hail: https://github.com/aistra0528/Hail

[16] 

aniyomi: https://github.com/aniyomiorg/aniyomi

[17] 

awesome-deepseek-integration: https://github.com/deepseek-ai/awesome-deepseek-integration

[18] 

quant-wiki: https://quant-wiki.com/

[19] 

SystemDesign: https://github.com/Admol/SystemDesign

[20] 

Beej's Guide to Git: https://beej.us/guide/bggit/html/split/index.html

[21] 

Beej 的 C 语言超级指南: https://beej.us/guide/bgc/html/split/

[22] 

nokiadesignarchive.aalto.fi: https://nokiadesignarchive.aalto.fi/

[23] 

linux.pdf: https://linux.doompdf.dev/linux.pdf

[24] 

linuxpdf: https://github.com/ading2210/linuxpdf?tab=readme-ov-file

[25] 

fmhy.net: https://fmhy.net/

[26] 

老胡的储物柜: https://images-1252557999.file.myqcloud.com/uPic/ETIbMe.jpg

[27] 

TG 频道订阅: https://t.me/howie_weekly

[28] 

聚合周刊: https://www.fre321.com/weekly

[29] 

howie6879/weekly/: https://github.com/howie6879/weekly/

[30] 

老胡的信息周刊: https://weekly.howie6879.com

[31] 

今日推荐: https://weekly.howie6879.com/recommend/index.html

[32] 

MacOS 软件推荐: https://weekly.howie6879.com/soft/mac.html

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虾壳是一个 GitHub 下载加速网站,提供 GitHub 文件加速服务,支持 API、Git 以及 Releases、 Archive、gist、raw.githubusercontent.com 等文件代理加速下载。,记录这周我看到的有价值的信息,主要针对计算机领域,内容主题极大程度被我个人喜好主导。:老胡周刊 TG 信息频道,对周刊的信息补充,会分享更多的资源,欢迎关注 👏。🙌 如果你阅读到这里,说明我们对信息的认可区域是有一定交集的,可以说我们是。,所以如果你有自认为不错的信息获取渠道,欢迎。

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老胡的储物柜
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