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RSS订阅原创 gcc版本切换python版本切换
改密码sudo passwd sbjgcc版本切换查看系统已装gccls /usr/bin/gcc*系统ubuntu18.04，预装gcc7和gcc6，因需要安装gcc4.8sudo apt-get install gcc-4.8 gcc-4.8-multilib sudo apt-get install g++-4.8 g++-4.8-multilib...
2020-09-17 09:16:51
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原创 安装nvidia驱动Cuda，Cudnn
如果之前装过驱动，此时卡在登陆界面或黑屏可以尝试 卸载之前装的驱动sudo apt-get remove nvidia-*sudo nvidia-uninstallsudo apt-get autoremove //谨慎使用，可能误删别的文件 最好不用禁掉nouveausudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf在新...
2020-09-12 18:42:08
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原创 Ubuntu /boot空间不足时解决办法
一般按照网上教程安装ubuntu的时候，在配置分区时一般都只给分到200M的空间，平时自个喜好是分400M，但这次脑壳儿疼分了200m，系统update了几次，旧的内核版本没清理，导致了boot空间不足。找了一下方法，总结下解决的过程。尝试无脑的自动清理命令sudo apt-get autocleansudo apt-get cleansudo apt-get autoclean...
2020-09-12 18:34:50
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原创 更换pip源
pip install selectivesearch -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.compip3 install selectivesearch -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com其他源总结：...
2020-09-12 18:33:54
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原创 Pycharm 与jupyter Anaconda 虚拟环境配置
目录1.pycharm2. jupyter1.pycharmcuda在Pycharm中无法检测，在终端可以运行程序，但是在pycharm不能运行。报错为：ImportError: libcublas.so.10.0: cannot open shared object file这是因为pycahrm 本身的Bug,我们需要加入cuda的库的路径。具体操作如下：Run–&...
2020-09-12 18:32:00
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原创 Pytorch0.4.0+torchvision0.2.1+cuda8.0
pytorch，torch-0.4.0-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl下载链接：https://pypi.org/project/torch/#filespip install torch-0.4.0-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl
2020-09-12 18:31:44
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原创 Ubuntu多cuda+cudnn环境
同一台机子可以兼容多个版本的CUDA的，这两天就要这么来回折腾，稍显麻烦。1. 查看当前机子上CUDA版本；nvcc --version由此可以看到当前是CUDA 8.0。2. 修改.bashrc文件。export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-8.0/binexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lo...
2020-09-12 18:31:14
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原创 matlab安装
首先我们在家目录下面创建一个文件夹，名字随意，你自己定，我这里就叫matlab吧mkdir matlab随后我们cd到你的matlab的文件目录下，我这里是Downloads目录，然后先把第一个iso文件挂载到ubuntu上sudo mount -o loop R2017a_glnxa64_dvd1.iso /home/raysuner/matlab...
2020-09-12 18:30:49
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原创 SAC—IA + ICP记录
最近一直在看点云配准相关的算法，在这里记录一下我试验过的配准算法。第一弹：SAC-IA粗配准+ICP精配准采样一致性初始配准算法（Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA)此算法依赖于点特征直方图，所以在执行此算法之前，应该先计算点云的FPFH，算法的大致思路如下：(1) 从待配准点云P中选取n个采样点，为了尽量保证所采样的点具有不同的FPFH...
2020-09-12 18:30:23
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原创 Ubuntu18.04 python3 安装python-pcl
2019.8.14目前就我所知Ubuntu18.04并不兼容源码编译python-pcl。具体原因见https://github.com/strawlab/python-pcl/issues/306可能github上python-pcl测试只是随便写一下。总之我是装不上。有成功了的同学麻烦也教教我吧我是用pip安装的pip install python-pcl -i http:/...
2019-08-14 21:35:40
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原创 ubuntu18安装cuda8.0.44报错&安装后卡登录界面循环
安装过程中报错Installing the CUDA Toolkit in /usr/local/cuda-8.0 ...Warning: cannot find Toolkit in /usr/local/cuda-8.0. Use --toolkitpath to specify the toolkit location.Installing the CUDA Samples in ...
2019-07-12 18:45:42
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转载 SegMatch: Segment based loop-closure for 3D point clouds
此文为转载备份，原文见：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8342964.html 该论文的地址是：https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdfsegmatch是一个提供车辆的回环检测的技术，使用提取和匹配分割的三维激光点云技术。分割的例子可以在下面的图片中看到。该技术是基于在车辆附近提取片段（例如车辆、...
2018-11-28 16:35:56
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转载 C++ 解析Json——jsoncpp
此为个人学习时记录，未经整理，推荐访问http://www.cppblog.com/wanghaiguang/archive/2013/12/26/205020.html#Post 或点击 此处 C++ 解析Json——jsoncppJSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式，和xml类似，本文主要对VS2008中使用Js...
2018-09-20 14:38:55
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转载 ros_wiki中教程msg.srv章节报错/package.xml
用的catkin不要用下面两行 <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> 改成下面两句就不会报错了 <build_export_depend&...
2018-06-08 22:27:11
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转载 roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
输入指令export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH再继续roscd beginner_tutorialssource$ source devel/setup.bash
2018-04-12 22:04:05
1101
空空如也
空空如也
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