solo_egg的博客

配置源 可选清华教育网或直接选择最优服务器 建议全程使用手机热点 安装 Ctrl + alt + t，打开终端（terminal），逐步输入下列命令 添加ros软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加 keys sudo apt-key adv --keyserver 'h